Çizgi izleyen robotlar, sensörleriyle çizgileri takip eden programlanabilir araçlardır. Bu sayfada farklı zorluk seviyelerinde çizgi izleyen robot kitlerini ve parçalarını bulabilirsiniz.
Çizgi izleyen robot, alt kısmında yer alan sensörleri ve kontrol algoritması sayesinde zemine çizilmiş siyah ya da renkli bir çizgiyi takip edebilen otonom bir robot türüdür. Bu sensörler, çizginin konumunu algılar ve kontrol kartına veri gönderir. Kontrol kartı bu veriyi işleyerek tekerlek motorlarına doğru yön ve hız komutlarını verir. Böylece robot, çizgi üzerinden sapmadan yol alır.
Çizgi izleyen robotlar eğitim, hobi projeleri, mühendislik yarışmaları ve endüstriyel otomasyon gibi birçok alanda kullanılır. Daha detaylı teknik açıklamalar için Çizgi İzleyen Robot Nedir? başlıklı blog yazımızı inceleyebilirsiniz.
Bu robotlar genellikle 2-5 arası kızılötesi sensör kullanır. Sensörler çizgiyi algıladığında robotun kontrol devresi, motorlara anlık komut göndererek robotu çizgiye hizalar. Bu işlem çok hızlı tekrarlandığı için robot kesintisiz şekilde çizgiyi takip eder. Kullanıcılar, algoritmayı değiştirerek farklı hız ve manevra kabiliyetleri elde edebilir. Daha gelişmiş örnekler PID kontrol algoritması ile daha stabil bir sürüş sağlar. Detaylı anlatımı Çizgi İzleyen Robot Nasıl Çalışır? başlıklı blog yazımızda bulabilirsiniz.
Bu sayede çizgi izleyen robot ürünleri hem eğitim hem de hobi amaçlı kullanılabilir ve kullanıcıların seviyesine göre esneklik sunar.