Arduino Tabanlı Pro Mini 328 - 5 V / 16 MHz (Header'lı)

Arduino Tabanlı Pro Mini 328 - 5V / 16 MHz (Header'lı)

Orijinal Arduino® Pro Mini tasarımı temel alınarak üretilen Pro Mini 328 5V / 16 MHz geliştirme kartı, özellik olarak Mini modeline çok benzerdir ancak pin sırası farklı olduğu için birbirlerinin yerine kullanılamazlar. 
Ebatların önemli olduğu, yer sıkıntısı yaşanan projelerde gönül rahatlığıyla kullanabileceğiniz kompakt bir modeldir.
Arduino tabanlı Pro Mini 328 geliştirme kartı, yanında erkek header ile beraber lehimsiz olarak gönderilir.

• Arduino Tabanlı Pro Mini 328 Geliştirme Kartı (5V / 16 MHz)
• Erkek Header (Lehimsiz)

Pro Mini 328 5 V / 16 MHz geliştirme kartı; ATmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. 
Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 8 analog giriş, 16 MHz kristal ve reset tuşu bulundurmaktadır.
Breadboard üzerinde ve boyutun önemli olduğu dar alanlarda kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmıştır.
Kart üzerinde dahili bir USB soketi ve programlayıcı bulunmamaktadır. Karta kod yüklemek için USB-Serial Dönüştürücü veya benzeri harici bir USB-Seri dönüştürücü modül kullanılması gerekmektedir.

Pro Mini 328 5 V / 16 MHz geliştirme kartının 3.3V/8 MHz şeklinde olan farklı bir versiyonu daha bulunmaktadır.

Arduino Tabanlı Pro Mini 328 5V / 16 MHz Teknik Özellikleri:

• Mikrodenetleyici: ATmega328
• Çalışma Gerilimi: 5V
• Giriş Gerilimi (önerilen): 7-12V
• Dijital I/O Pinleri: 14 (6 tanesi PWM çıkışı)
• Analog Giriş Pinleri: 8
• Her I/O için Akım: 40 mA
• Flash Hafıza: 32 KB (ATmega328) 0.5 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Saat Hızı: 16 MHz

Güç:

Pro Mini 328 5 V / 16 MHz geliştirme kartı, gücünü 5V pini üzerinden veya harici güç kaynağından alabilir.
Harici güç kaynağı AC-DC adaptör olabileceği gibi batarya da olabilir. Adaptör veya batarya kart üzerindeki GND ve RAW pinleri üzerinden bağlanabilir.
Harici güç kaynağı olarak 7-12V arası kullanılabilir. 12V üzerinde gerilim uygulamak karta zarar verebilir.
Kartın üzerindeki mikrodenetleyicinin çalışma gerilimi 5V'dur.
RAW pini üzerinden verilen 7-12V arası gerilim kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü ile 5V'a düşürülerek karta dağılır.

Güç pinleri aşağıdaki gibidir:

• RAW: Harici güç kaynağı kullanılırken 7-12V arası gerilim giriş pini.
• VCC: Bu pin regülatörden çıkan 5V çıkışı verir. Eğer kart 5V ile beslenecekse yine bu pin 5V giriş pini olarak kullanılabilir. Eğer karta güç RAW üzerinden veriliyorsa regülatörden çıkan 5V doğrudan bu pin üzerinden çıkış olarak verilir.
• GND: Toprak pinleridir.

Not: İncelediğiniz 5V modelinde 3.3V regülatör bulunmamaktadır. Lütfen güç bağlantılarına dikkat ediniz.

Hafıza:

ATmega328 32 KB'lık flash belleğe sahiptir (0.5 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır). 2 KB SRAM ve 1 KB EEPROM'u bulunmaktadır.

Giriş ve Çıkış:

Pro Mini 328 5 V / 16 MHz geliştirme kartı üzerindeki 14 adet dijital pinin hepsi giriş veya çıkış olarak kullanılabilir. 8 tane analog giriş pini de bulunmaktadır.
ATmega328 kullanılmasına rağmen standart donanımlar üzerinde 6 tane analog giriş pini bulunurken, Pro Mini 328 5 V / 16 MHz geliştirme kartı üzerinde kullanılan ATmega328 mikrodenetleyicisinin kılıfı sayesinde 8 tane analog giriş pini bulunur. 
Analog giriş pinleri de aynı şekilde dijital giriş ve çıkış olarak kullanılabilir. Yani kart üzerinde toplam 22 tane dijital giriş/çıkış pini vardır. Pinlerin tamamının lojik seviyesi 5V'dur.
Her pin maks. 40mA giriş ve çıkış akımı ile çalışır. Ek olarak, bazı pinlerin farklı özellikleri bulunmaktadır. Özel pinler aşağıda belirtildiği gibidir:

• Seri Haberleşme, 0 (RX) ve 1 (TX): TTL Seri veri alıp (RX), vermek (TX) için kullanılır. Bu pinler üzerinden USB-Seri dönüştürücüsüne bağlanarak kart programlanabilir. Yani bilgisayardan karta kod yüklerken veya bilgisayar ile kart arasında haberleşme yapılırken de bu pinler kullanılır. O yüzden karta kod yüklerken veya haberleşme yapılırken hata olmaması için mecbur kalınmadıkça bu pinlerin kullanılmamasında fayda vardır.
• Harici Kesme, 2 (interrupt 0) ve 3 (interrupt 1): Bu pinler yükselen kenar, düşen kenar veya değişiklik kesmesi pinleri olarak kullanılabilir. Ayrıntılı bilgi için attachInterrupt() fonksiyonu sayfasını inceleyebilirsiniz.
• PWM, 3, 5, 6, 9, 10 ve 11: 8-bit çözünürlükte PWM çıkış pinleri olarak kullanılabilir.
• SPI, 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK): Bu pinler SPI haberleşmesi için kullanılır.
• Analog, A0-A7: Geliştirme kartı 8 tane 10-bit çözünürlüğünde analog giriş pinine sahiptir. Bu pinler dijital giriş ve çıkış için de kullanılabilir. Pinlerin ölçüm aralığı 0-5V'dur.
• I2C, A4 (SDA), A5 (SCL): Bu pinler I2C haberleşmesi için kullanılır.
• Reset: Mikrodenetleyici resetlenmek istendiğinde bu pin LOW yapılır. Reset işlemi kart üzerinde bulunan Reset Butonu ile de yapılabilir.

ATmega328 ile kart arasındaki Pin Eşleştirme (Mapping) Tablosunu inceleyebilirsiniz.

Haberleşme:

Geliştirme kartının bilgisayarla, başka bir mikrodenetleyici veya bir Arduino® kartı ile haberleşmesi için birkaç farklı seçenek vardır. ATmega328, 0 (RX) ve 1 (TX) pinleri üzerinden UART TTL (5V) seri haberleşme imkanı sunar.
Kart üzerinde donanımsal olarak bir adet seri port bulunmaktadır. Ancak SoftwareSerial Kütüphanesi ile bu sayı yazılımsal olarak arttırılabilir.
ATmega328 aynı şekilde I2C ve SPI portları da sağlamaktadır. Arduino® IDE ile gelen Wire Kütüphanesi I2C kullanımını, SPI Kütüphanesi de SPI haberleşmesini sağlamak için kullanılır.

Programlama:

Arduino tabanlı Pro Mini 328 geliştirme kartı Arduino® IDE ile programlanır. Kartı programlamak için USB-Serial Dönüştürücü veya başka USB-Seri dönüştürücü modüller kullanılabilir. Ayrıntılı kurulum için Arduino® Pro Mini Kullanım Rehberi sayfasını inceleyebilirsiniz.
Programlayıcı bağlantıları yapıldıktan sonra Arduino® programı üzerinden Tools > Board sekmesi altında Arduino® Pro veya Pro Mini'yi seçip programlamaya başlayabilirsiniz. Ayrıntılı bilgi için Arduino® Referans Dokümanları ve Temel Eğitimler sayfasını inceleyebilirsiniz. Kart üzerindeki ATmega328 üzerine bootloader denilen özel bir yazılım yüklü gelir. Bu sayede kartı programlarken ekstra bir programlayıcı kullanmanıza gerek yoktur. Haberleşme orijinal STK500 protokolü ile sağlanır.
Bootloader yazılımı bypass edilerek kart doğrudan mikrodenetleyicinin ICSP pinleri üzerinden ISP programlayıcı ile programlanabilir. ICSP pin bağlantıları hakkında ayrıntılı bilgi için Pro Mini Bootloader Yükleme Rehberi sayfasını inceleyebilirsiniz.

Not: İncelediğiniz ürün yanında erkek header ile beraber lehimsiz olarak gönderilir, projenize uygun şekilde lehimleme işlemini yapabilirsiniz.

Dokümanlar ve Yararlı Linkler:

• ATmega328 Datasheet
• Sürücü Yükleme Dokümanı (Windows)
• Kart Şematiği
• Eagle PCB Çizim Dosyaları
• Arduino® IDE
• Arduino® Pro Mini Dokümanları

Arduino® ekosistemine yabancıysanız, blog sitemizde bulunan Arduino® için Dersler serimize göz atabilirsiniz.