Tükendi
Gelince Haber VerRPLIDAR A3
RPLIDAR A3, yüksek hassasiyetli ve geniş menzilli bir 360° lazer tarayıcıdır. SLAM uygulamaları, haritalama, robot navigasyonu ve obje tespiti gibi alanlarda kullanılır. 25 metreye kadar algılama mesafesi ve saniyede 16000'e kadar örnekleme kapasitesi ile hızlı ve güvenilir veri sağlar. Hafif ve kompakt yapısıyla çeşitli projelere kolayca entegre edilebilir.
Saniyede 16000 Kez Ölçüm Yapma
LIDAR’ın örnekleme hızı, robotun harita oluşturma hızını ve doğruluğunu doğrudan etkiler. RPLIDAR A3, iç optik tasarımını ve algoritma sistemini geliştirerek örnekleme hızını saniyede 16000 kez ölçüme çıkarır, bu da çoğu rakipten çok daha üstün bir performans sergiler.
25 Metre Menzil Yarıçapı
Algoritma optimizasyonu ile RPLIDAR A3'ün menzil yarıçapı 25 metreye yükseltilmiştir. Bu da daha fazla çevresel harita verisi toplanmasını sağlar.
İç Mekan ve Dış Mekan Kullanılabilirliği
RPLIDAR A3, iki modda çalışabilir: geliştirilmiş mod ve dış mekan modu.
Geliştirilmiş modda, maksimum menzil ve örnekleme hızıyla iç mekanlarda iyi bir haritalama performansı sunar.
Dış mekan modunda ise, gün ışığına karşı daha dayanıklıdır ve beyaz ile siyah nesneleri tespit ederken stabil performans gösterir.
360 Derece Omnidireksiyonel Lazer Mesafe Tarama
RPLIDAR A3'ün mesafe çekirdeği, çevresindeki ortamı taramak için saat yönünde 360° döner ve ardından ortamın bir haritasını oluşturur.
Fırçasız Motor, Düşük Gürültü, Yeni Temassız Sürüş
Geleneksel kayışlı sürüş sistemine kıyasla, RPLIDAR A3 fırçasız motor kullanarak mekanik sürtünmeyi azaltır. Bu sayede gürültüsüz ve düzgün bir şekilde çalışır.
Mesafe Ölçüm Prensibi
RPLIDAR A3, lazer üçgenleme prensibini kullanır ve yüksek hızlı RPVision motoru ile saniyede 16000 kez mesafe ölçer. Uzun mesafelerde de mükemmel performans gösterir.
RPLIDAR A3 Teknik Özellikleri:
Öğe | Geliştirilmiş Mod | Dış Mekan Modu |
| Uygulama Senaryoları | Aşırı performans, maksimum menzil mesafesi ve örnekleme frekansı ile iç mekanlar için idealdir. | Aşırı güvenilirlik, gün ışığına karşı güvenilir direnç ile hem iç mekanlar hem de dış mekanlar için idealdir. |
| Mesafe Aralığı (Koyu Nesne) | 10m | TBD |
| Mesafe Aralığı (Beyaz Nesne) | 25 | 20 |
| Minimum Çalışma Mesafesi | 0.2m | 0.2m |
| Örnekleme Hızı | Saniyede 16000 kez | Saniyede 10000 kez |
| Tarama Hızı | Tipik değer: 10Hz (5Hz-15Hz arasında ayarlanabilir) | Tipik değer: 10Hz (5Hz-15Hz arasında ayarlanabilir) |
| Açısal Çözünürlük | 0.225° | 0.225° |
| İletişim Arayüzü | TTL UART | |
| İletişim Hızı | 256000bps | |
| Uyumluluk | Eski SDK protokollerini destekler | |
| Sistem Voltajı | 5V | |
| Sistem Akımı | 450mA-600mA | |
| Güç Tüketimi | 2.25W-3W | |
| Çıktı | UART Seri (3.3 voltaj seviyesi) | |
| Sıcaklık Aralığı | 0℃-40℃ | |
| Açısal Aralık | 360° | |
| Mesafe Çözünürlüğü | Menzilin %1'i (≤12m) Menzilin %2'si (12m~25m) | |
| Doğruluk | Menzilin %1'i (≤3 m) Menzilin %2'si (3-5 m) Menzilin %2.5'i (5-25m) | |
Faydalı Linkler / Dokümanlar: