Slamtec: LiDAR Sensör ve Haritalama Çözümleri

Slamtec: Robotların Gören Gözü

Otonom bir robotun "akıllı" sayılabilmesi için sadece hareket etmesi yetmez; nerede olduğunu bilmesi ve çevresini algılaması gerekir.
2013 yılında kurulan Slamtec (Shanghai Slamtec Co., Ltd.), robotların konumlandırma ve navigasyon sorunlarını çözmek için "The Core of Service Robots" (Hizmet Robotlarının Çekirdeği) vizyonuyla yola çıkmış bir teknoloji lideridir.
Robotistan stoklarında yer alan Slamtec ürünleri; önceleri binlerce dolar maliyeti olan LiDAR teknolojisini, RPLIDAR serisi ile erişilebilir hale getirerek maker ve eğitim dünyasında bir devrim yaratmıştır.

Slamtec, geliştirdiği yüksek performanslı lazer tarayıcılar ve modüler SLAM (Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama) sistemleri ile robotların bilinmeyen ortamlarda kendi haritalarını oluşturmasını ve engellere çarpmadan ilerlemesini sağlar.

Neden Slamtec ve RPLIDAR Serisini Tercih Etmelisiniz?

Slamtec, dünya genelinde 2000'den fazla kurumsal müşteriye ve 100.000'den fazla bireysel kullanıcıya ulaşmış, kendini kanıtlamış bir markadır. Markayı robotik projeler için vazgeçilmez kılan özellikler şunlardır:

1. Erişilebilir 360° Tarama: RPLIDAR serisi, mekanik olarak dönen bir kafa yapısıyla saniyede binlerce lazer noktası atarak 360 derecelik tam bir çevre haritası çıkarır.

2. Geniş Ürün Yelpazesi: Hobi amaçlı projeler için uygun fiyatlı RPLIDAR A1'den, güneş ışığı altında çalışabilen endüstriyel S serisine kadar her ihtiyaca uygun çözüm sunar.

3. SLAMWARE Teknolojisi: Slamtec sadece bir sensör üreticisi değildir; aynı zamanda sensörden gelen veriyi işleyip robota "şuraya git" diyebilen navigasyon algoritmalarının da (SLAM) geliştiricisidir.

4. Yüksek Ömür: Yeni nesil modellerde (A2, A3, S serisi) sürtünmeyi azaltan fırçasız motor ve optik iletişim teknolojisi (OPTMAG) kullanarak sensör ömrünü yıllara uzatır.

Hangi Slamtec Ürünü Projenize Uygun?

Slamtec ürünleri, tarama mesafesi, örnekleme hızı ve dış ortam dayanıklılığına göre sınıflandırılır. Robotistan'daki ürünlere göre seçim rehberi şöyledir:

"Lidar" ve "SLAM" Nedir?

Robotik dünyasında sıkça duyacağınız bu iki terim, Slamtec'in uzmanlık alanıdır:

• Lidar (Light Detection and Ranging): Lazer ışığı gönderip yansımasını ölçerek mesafeyi hesaplayan sensördür. Robotun "gözüdür".

• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Lidar'dan gelen verileri kullanarak robotun o an nerede olduğunu hesaplayan ve geçtiği yerlerin haritasını çıkaran algoritmadır. Robotun "beyninin bir parçasıdır".

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

RPLIDAR sensörleri ROS (Robot Operating System) ile uyumlu mu?

Evet, Slamtec ürünlerinin en güçlü yanı yazılım desteğidir. Resmi olarak yayınlanan ROS paketleri sayesinde, Ubuntu kurulu bir bilgisayarda veya Raspberry Pi üzerinde rplidar_ros paketini kurarak dakikalar içinde Rviz üzerinde harita görmeye başlayabilirsiniz.

Lidar sensörü camı veya siyah cisimleri görür mü?

Lidar teknolojisi lazer ışığının yansımasına dayandığı için; şeffaf camlardan ışık geçip gidebilir (görmeyebilir) veya simsiyah mat yüzeyler ışığı tamamen soğurabilir. Ancak RPLIDAR serisi, optimize edilmiş algoritmalarıyla birçok ev ortamında (duvar, mobilya) yüksek başarıyla çalışır.

A1 ile A2/A3 arasındaki temel fark nedir?

RPLIDAR A1 giriş seviyesi bir modeldir ve kayış-kasnak sistemiyle döner. A2 ve A3 modelleri ise daha incedir, daha sessizdir, daha hızlı tarama yapar (saniyede daha fazla nokta) ve fırçasız motor yapısı sayesinde çok daha uzun ömürlüdür.