Tükendi
Gelince Haber VerREX, Robotistan Ar-Ge ekibi tarafından geliştirilen eğitsel robot kitidir. 8in1 robot kiti, ESP32 altyapısını kullanan anakartı ile bağlantı noktası, kablo karışıklığı gibi devre kurulumunda karşılaşılan zorlukları ortadan kaldırır. Bununla berar Arduino IDE, Thonny IDE, MicroBlocks IDE ve REX Blocks IDE ile programlama alanında kullanıcıya büyük bir esneklik sağlamaktadır.
REX kartı, 8 in 1 setindeki robotların mekanik ve elektronik kurulumlarını daha rahat yapmak için tasarlanmış özel bir karttır. ESP32E işlemcisini kullanan bu kart üzerinde, REX 8 in 1 setinde kullanılan bütün komponentleri tek bir kabloyla rahat bir şekilde devreye bağlayabilmek için konnektörler bulunmaktadır.
REX kartının üzerinde 8 in 1 robotlarının kurulumunu ve devre tasarımlarını daha rahat yapabilmek için 4 adet dc motor ve 4 adet servo motor konnektörleri, HC-SR04, IR ve MPU6050 sensörlerini bağlantılarını yapmak için 1’er adet bağlantı konnektörü, harici olarak devreye 9V bir pil bağlamak için bağlantı noktası ve karta entegre bir şekilde 1’er adet buzzer ve switch bulunmaktadır.
Robotistan YouTube Kanalında REX robotları için hazırladığımız eğitim serisine göz atabilirsiniz.
İlki 2022 yılında düzenlenen REX robot yarışları sayesinde her yıl yüzlerce öğrenci, REX robotlarını kullanarak hem robotik kodlama becerilerini geliştiriyor hem de takımlarıyla beraber rekabet içinde eğleniyor.
2025 REX Robot Yarışmasına Hazır mısınız?
ArmBot:
ArmBot, robot kolu sayesinde etrafındaki nesneleri uzaktan kumanda ile bir noktadan başka bir noktaya taşıyabilen REX robotudur. ArmBot üzerindeki robot kol, 4 adet servo motordan oluşmaktadır. Yukarı, aşağı, sağ ve sol olmak üzere 4 farklı eksende hareket edebilmekte ve ArmBot'un hareketi sayesinde ulaşılması zor alanlardaki nesnelere dahi rahatlıkla erişebilmektedir.
BalanceBot:
BalanceBot, REX kartı üzerinde bulunan ivme sensörü sayesinde fiziksel müdahalelere rağmen dengede kalabilen özel bir robottur. BalanceBot’u, nesneleri dengede taşımanız gereken durumlarda kullanabilirsiniz.
OmniBot:
OmniBot, özel omni tekerlekleri sayesinde herhangi bir dönüş hareketi yapmadan her noktaya kolayca erişim sağlar. OmniBot kullanarak ulaşılması zor noktalara rahatlıkla ulaşabilirsiniz. Bu robot, erişimi zor alanlara kolayca ulaşmak için tasarlanmıştır.
Omni tekerlekler, 360 derece hareket özgürlüğünü sabit bir montajın sağlamlığı ile birleştirir. Bu özellik, döner bir montaj yerine entegre silindirler kullanan bir tasarımla elde edilir. Bu sayede OmniBot, 360° manevra kabiliyeti, daha iyi yön kontrolü ve hassas konumlandırma gibi avantajlar sağlar.
RoverBot:
RoverBot, paletli yapısı sayesinde zorlu arazi koşullarında rahatça hareket etmenizi sağlayan bir REX robotudur. RoverBot ile engebeli ve zorlu arazi gerektiren görevleri kolaylıkla gerçekleştirebilirsiniz. Diğer REX 8'i 1 arada robotlar gibi, RoverBot'u da uzaktan kontrol edebilir veya içine yazdığınız kod ile otonom olarak hareket ettirebilirsiniz.
SonicBot:
SonicBot, üzerinde bulunan mesafe sensörü sayesinde çevresine ses dalgaları yayarak nesneleri algılar ve algıladığı değerlere göre mekanik özelliklerini kullanarak farklı işlevler gerçekleştirir. SonicBot'u kullanarak engellerden kaçabilirsiniz. Ayrıca, ortamdaki nesneleri algılamanız gereken görevlerde de SonicBot'tan yararlanabilirsiniz.
SumoBot:
SumoBot, üzerinde bulunan HC-SR04 mesafe sensörü ve çizgi izleyen sensörü sayesinde parkur üzerindeki diğer nesneleri algılar. Çizgi izleyen sensörü sayesinde pist içinde olup olmadığını belirler ve bu sayede nesneleri pist dışına taşır.
TrackerBot:
TrackerBot, çizgi izleyen sensörü sayesinde kızılötesi ışık yayarak ortamdaki siyah çizgileri takip eder. Çizgilerle oluşturduğumuz yol üzerinde, TrackerBot’un mekanik özelliklerinden yararlanarak otonom görevler gerçekleştirmesini sağlayabiliriz. Takip edilen rengi, kod üzerinde değişiklik yaparak değiştirmek de mümkündür. Bu değişikliği gerçekleştirebilmek için, çizgi izleyen sensörün tespit ettiği değerleri inceleyip istediğimiz renk için uygun aralıkları belirleyebilir ve bu değerleri kod içerisinde güncelleyebiliriz.
WiBot:
WiBot, otonom sürüş için ekstra sensör içermeyen ve yalnızca uzaktan kumanda ile kontrol edilen bir REX 8'i 1 arada robottur. Kurulumunu tamamladıktan sonra devre bağlantıvsında herhangi bir zorluk yaşamazsınız. Motor için gerekli 4 adet konnektör kablosunu REX kartına bağladıktan sonra, herhangi bir ek sensöre ihtiyaç duymadan, REX kartının elektronik özellikleri ve WiBot’un mekanik yapısı sayesinde uzaktan kontrol gerektiren görevleri kolaylıkla gerçekleştirebilirsiniz.
Çizgi izleyen sensörler, kızılötesi (IR) ışık yayarak ve ışık seviyelerini algılayarak siyah bir çizginin varlığını algılar. Bunu iki bileşen kullanarak yaparlar:
Çizgi izleyen sensörün nasıl çalıştığını biraz daha biliyorsunuz, şimdi onu nasıl kullanacağınızı öğrenmelisiniz. Çizgi izleyici sensöründe ayrıca, kullanmakta olduğunuz Raspberry Pi'ye bağlamanız gereken bir dizi pin bulunur:
Uyarı! Kartı kullanırken 18650 pil kullanıyorsanız lütfen harici pil bağlamayın.
REX robotlarını, PicoBricks Go mobil uygulaması ile kontrol edebilirsiniz. Uygulamanın kullanımıyla ilgili detaylı bilgi için aşağıdaki blog yazımızı inceleyebilirsiniz.
Omni Teker Kurulum Kılavuzu:
Komponentler:
Çizgi izleyen Sensör
Mesafe Sensörü
REX Kartı
Kullanım Kılavuzları :