if (PAGE_TYPE != 'approve'){}

Arduino Motor Sürücü Shield

Ürün Kodu
:
11669
Marka / Menşei
:
China
Miktar
:
100+
Fiyat
:
28,56 TL + KDV
KDV Dahil Fiyat
:
33,70 TL
Miktar:

-

+

Aynı Gün Kargo
Saat 15:00’e kadar yapılan alımlarda aynı gün kargo imkanı
Alışveriş Listeme Ekle
Bu ürünü listenize ekleyerek daha sonra inceleyebilirsiniz.
- Siparişim geldi sorunsuz çalışıyor - , kutunun içine birde haribo birakmişsiniz eyv.
5/ 5
- NRF24L01 ile Kullanım Hk. - , Ürünü malesef Arduino UNO kullandığınızda NRF24L01 kablosuz modülü ile kullanmanız mümkün değildir, sürücü üzerinde yer alan shift register entegresinin bağlantıları NRF modülü için gerekli olan SPI haberleşme pinleri ortak kullanılmaktadır. SPI haberleşmesi dijital 13, 12, 11 ve 10 numaralı pinlerde yer almayan Arduino Leonardo gibi bir kart ile kullandığınızda ise sorun olmayacaktır. Ürünü tercih etmeden önce açıklamada yer alan teknik dökümanlardan kullanılan pinleri kontrol etmenizi tavsiye ederiz. İyi günler.
5/ 5
- Herkese tavsiye ederim - , Birden fazla motor kullanacağınız projeleriniz için harika ayrıca motor sürücü entegre dilerseniz sökülebiliyor.
3/ 5
- ÇALIŞMIYOR - , arduinoya takıyorum çalışmıyor çıkarıyorum arduino çalışıyor
3/ 5
- Uyumluluk - , Merhaba, Acaba Arduino Mega ve Arduino DUE R3 ile de uyumlu mudur?
3/ 5
83.25 Yorum Ekle
Paylaş:
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (8)
  • Tavsiye Et
  • Resimler
  • Öneri Kutusu
  • Arduino Motor Sürücü Shield, Arduino üzerine takılarak 4 DC motoru veya 2 step motoru (unipolar veya bipolar) bunlara ek olarakda 2 servo motoru kontrol etmenize imkan sağlayan bir karttır.

    Kart üzerinde 2 adet L293D motor sürücü entegresi mevcuttur. Yani 0.6A 4 ayrı DC motor veya 0.6A 2 ayrı step motor sürülebilir. Motorların hız ve yönlerini birbirinden bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Motor kontrolleri AFMotor Kütüphanesi ile yapılır.


    Özellikleri:

    • 5-12V çalışma voltajı
    • L293D motor kontrolcüsü
    • 4 adet DC motorun bağımsız kontrolü
    • 2 adet step motorun bağımsız kontrolü
    • 2 adet servo motor için 3-pin soket
    • Her bir kanaldan sürekli 0,6A
    • Sensör bağlantıları için boş bırakılmış analog giriş pinleri
    • Arduino Uno ile uyumludur
    • Ürün Boyutları: 69x53x14,3mm
    • Ağırlık: 32g

    Kart tümüyle lehimli olarak gönderilmektedir.


    Güç:

    Arduino Motor Shield sadece harici kaynak üzerinden beslenmelidir. Çünkü gerekli olan motor akımı çoğunlukla usb'nin vereceği maks. akımı geçecektir.

    Harici besleme adaptör ile veya batarya ile verilebilir. Adaptör arduino üzerindeki 2.1mm merkez pozitif güç soketinden veya sürücü üzerindeki EXT_PWR klemenslerinden polarite dikkat edilerek bağlanabilir. Ancak her zaman gücün sürücü üzerindeki klemensten verilmesi önerilir. Çünkü arduino üzerindeki güç soketinden verildiği zaman motorların çektiği akım arduino üzerinden geçerek sürücüye ulaşacaktır. Arduino Vin hattı üzerinden en fazla 1A akım geçicek şekilde yapıldığı için 1A'den fazla akımlarda arduino kartı zarar görebilir. Bu yüzden harici güç her zaman sürücü üzerindeki klemensten verilmelidir.

    Sürücü üzerindeki EXT_PWR klemensi header üzerinden aynı zamanda arduino Vin pinine bağlıdır. Yani klemens üzerinden güç bağlantısı yapıldığı zaman arduino'da gücünü Vin pini üzerinden alıp kendi üzerindeki regülatör ile 5V'da düşürecektir. Bu şekilde 2 ayrı güç kaynağı kullanmanıza gerek yoktur. Ancak bildiğiniz gibi arduino üzerindeki Vin pini 7V-12V arası girişi kabul etmekteydi. Bu durumda sürücü kartına 5V-7V arası gerilim verilecekse bu gerilim aralığı arduino üzerindeki regülatörün minimum değerlerinden düşük olduğu için, arduino kartı düzgün çalışmayacaktır. Bu durumu engellemek içinde sürücü kartının altında power jumper'ı bulunmaktadır. Bu jumper sürücü üzerindeki EXT_PWR klemensi ile arduino Vin pinini birleştirmektedir. Eğer sürücüye 5V-7V arası gerilim verilecekse bu jumper yerinden çıkarılır. Bu şekilde sürücü EXT_PWR ile arduino Vin birbirinden ayrılır ve arduino'ya dışarıdan harici 5V verilerek arduino'nun çalışmasıda sağlanır. Eğer sürücü 7V-12V arasıdan bir gerilim ile beslenecekse jumper olduğu gibi bırakılarak kart kullanılabilir.

    Kartın üzerinde iki tane servo motor sürmek içinde 3-pin servo soketi bulunmaktadır. Servolar 5V'unu Arduino üzerindeki 5V pininden alır. SG90 gibi ufak servo motorlar doğrudan bağlanarak kullanılabilir. Ancak büyük servo motor kullanılacaksa Arduino üzerindeki 5V regülatör yeterli olmayacaktır. Bu yüzden bu durumda 3-pin servo soketine giden + yolu kesilip servolara dışarıdan 5V verilmelidir.

    Giriş ve Çıkış:

    Arduino Motor Shield'in sürebildiği motor sayısı fazla olduğu için kullandığı pin sayısıda fazladır. Shield; Pin 2,13,A0-A5 olmak üzere 8 pin dışındaki tüm pinleri kullanmaktadır. Bu yüzden bu motor sürücü ile beraber ekstra sensör vs. kullanılacaksa kalan pinlere dikkat edilmelidir.

    Kart üzerindeki L293 motor sürücülerin Dir pinlerinin kontrolü kart üzerinde bulunan 75HC595 shift registeri tarafından yapılmaktadır. PWM pinleri ve servolar doğrudan Arduino'ya bağlıdır. Motor sürücü ile beraber kullanılan AFMotor Kütüphanesi tüm pin ayar işlerini yapmaktadır. O yüzden bu pinlerle ilgili ekstra birşey yapılması şart değildir. Servo 1 soketi Arduino Pin 10'a, Servo 2 soketide Arduino Pin 9'a bağlıdır.


    Dokümanlar:


    Ürün Özellikleri
    Shield Tipi
    :
    Motor Sürücü
    Menşei
    :
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.