Arduino Motor Sürücü Shield

Arduino Motor Sürücü Shield

Arduino Motor Sürücü Shield, Arduino üzerine takılarak 4 DC motoru veya 2 step motoru (unipolar veya bipolar) bunlara ek olarakda 2 servo motoru kontrol etmenize imkan sağlayan bir karttır.

Kart üzerinde 2 adet L293D motor sürücü entegresi mevcuttur. Yani 0.6A 4 ayrı DC motor veya 0.6A 2 ayrı step motor sürülebilir. Motorların hız ve yönlerini birbirinden bağımsız olarak kontrol edebilirsiniz. Motor kontrolleri AFMotor Kütüphanesi ile yapılır.

Giriş ve Çıkış:
Arduino Motor Shield'in sürebildiği motor sayısı fazla olduğu için kullandığı pin sayısı da fazladır. Shield; Pin 2,13,A0-A5 olmak üzere 8 pin dışındaki tüm pinleri kullanmaktadır. Bu yüzden bu motor sürücü ile beraber ekstra sensör vs. kullanılacaksa kalan pinlere dikkat edilmelidir.
Kart üzerindeki L293 motor sürücülerin Dir pinlerinin kontrolü kart üzerinde bulunan 75HC595 shift registeri tarafından yapılmaktadır. PWM pinleri ve servolar doğrudan Arduino'ya bağlıdır. Motor sürücü ile beraber kullanılan AFMotor Kütüphanesi tüm pin ayar işlerini yapmaktadır. O yüzden bu pinlerle ilgili ekstra birşey yapılması şart değildir. Servo 1 soketi Arduino Pin 10'a, Servo 2 soketi de Arduino Pin 9'a bağlıdır.

Beraber Kullanılabilecek Ürünler:        

• Arduino Uno
• Arduino Shieldları
• Sensör Modülleri
• Step Motor Çeşitleri
• Servo Motor Çeşitleri
• Redüktörlü DC Motor Çeşitleri

Teknik Özellikler:

• 5-12V çalışma voltajı
• L293D motor kontrolcüsü
• 4 adet DC motorun bağımsız kontrolü
• 2 adet step motorun bağımsız kontrolü
• 2 adet servo motor için 3-pin soket
• Her bir kanaldan sürekli 0,6A
• Sensör bağlantıları için boş bırakılmış analog giriş pinleri
• Arduino Uno ile uyumludur
• Ürün Boyutları: 69x53x14,3mm
• Ağırlık: 32g

Doküman / Yararlı Linkler:

• Kullanım Klavuzu
• AFMotor Kütüphanesi
• Kart Şematiği
• Kart Çizimi(Eagle)
• Servo Motor Kullanımı
• Step Motor Kullanımı
• DC Motor Kullanımı