YDLidar GS2 LiDAR Mesafe Sensörü

YDLIDAR GS2 Çizgi Lazerli Katı Hal (Solid-State) Lidar Mesafe Sensörü (0.025m - 0.3m / 100° FOV)

YDLIDAR GS2 Katı Hal (Solid-State) Lidar Mesafe Sensörü, yakın mesafe engel algılama, zemin haritalama ve hassas kenar takibi için özel olarak geliştirilmiş lineer lazer tabanlı bir optik mesafe ölçüm modülüdür. 25 mm ila 300 mm (0.025m - 0.3m) ultra yakın çalışma menzili ve 100 derece yatay görüş açısı (FOV) sayesinde robotik süpürgeler, otonom mobil robotlar (AMR), AGV'ler ve mikro-otomasyon sistemleri için harika bir engel kaçınma çözümüdür.

Mekanik dönen parçası bulunmayan katı hal (Solid-State) ve üçgenleme (Triangulation) mimarisi sayesinde titreşime ve darbelere karşı oldukça dayanıklıdır. Yüksek frekanslı çizgi lazer tarama teknolojisi; siyah nesneler, yüksek yansıtıcılı yüzeyler ve cam kenarlarında dahi hassas derinlik verisi (3D derinlik matrisi) üretir. Kompakt yapısı, UART iletişim arayüzü ve gelişmiş SDK desteği ile ROS (Robot Operating System) tabanlı projelere, robotik platformlara ve endüstriyel algılama sistemlerine saniyeler içinde entegre edilebilir.

Öne Çıkan Özellikler:

• Ultra Yakın Kör Nokta Sensörü (25mm - 300mm): Geleneksel dönel Lidar'ların kör noktalarında kalan yakın mesafedeki engelleri ve alçak seviye engelleri milimetrik hassasiyetle algılama.
• Katı Hal (Solid-State) Yapı: Hareketli mekanik parça içermeyen tasarım sayesinde uzun kullanım ömrü, sessiz çalışma ve titreşime karşı yüksek direnç.
• 100° Geniş Görüş Açısı (FOV): Çizgi lazer projektörü ile geniş bir alanda eş zamanlı alan derinliği ve engel profili çıkarma.
• Karmaşık Yüzey ve Siyah Obje Algılama: Yüksek yansıtma kararlılığı sunan optik sensör ve gelişmiş filtreleme algoritmaları.
• ROS ve SDK Desteği: C++ / Python kütüphaneleri ve ROS/ROS2 sürücüleri ile kolay yazılım ve haritalama entegrasyonu.

Teknik Özellikler:

Paket İçeriği:

• 1 Adet YDLIDAR GS2 Lidar Mesafe Sensörü Modülü
• 1 Adet Bağlantı Kablosu Seti