.png){kind=logo}
TR
Giriş Yap
Sepetim
Bir robotun "Akıllı" olabilmesi için bulunduğu ortamı algılaması, engelleri görmesi ve kendi haritasını çıkarabilmesi gerekir.
YDLIDAR (Shenzhen EAI Technology), robotların çevrelerini 360 derece tarayarak dijital haritalar oluşturmasını sağlayan yüksek performanslı Lidar (Light Detection and Ranging) sensörleri üreten küresel bir teknoloji firmasıdır.
Robotistan stoklarında yer alan YDLIDAR ürünleri; eskiden binlerce dolar olan endüstriyel lazer tarama teknolojisini, öğrenciler ve maker'lar için erişilebilir hale getirmiştir.
YDLIDAR, geliştirdiği "Opto-Manyetik" kablosuz iletim teknolojisi ve cam füzyon teknikleriyle; mekanik aşınmayı minimuma indiren, uzun ömürlü ve hassas tarayıcılar sunar.
Otonom bir robot süpürge veya bir AGV (Endüstriyel Taşıyıcı) yapıyorsanız, ultrasonik sensörler yetersiz kalır. YDLIDAR'ın sağladığı avantajlar şunlardır:
ROS Desteği: YDLIDAR, robotikçilerin ortak dili olan Robot Operating System (ROS) için hazır sürücü ve paketler sunar. Tak-çalıştır mantığıyla Rviz ortamında haritanızı hemen görebilirsiniz.
360° Tarama: Sensör başlığı kendi etrafında sürekli dönerek (5-12 Hz arası) odanın tam bir 2D krokisini çıkarır.
Uzun Ömür: Klasik Lidarlarda dönen başlığa enerji aktarmak için sürtünen "kayar halkalar" (Slip Ring) kullanılır ve zamanla bozulur. YDLIDAR birçok modelinde kablosuz güç aktarımı kullanarak bu fiziksel teması ve arıza riskini ortadan kaldırır.
Hassasiyet: Milimetrik hassasiyetle mesafe ölçümü yaparak robotun en dar koridorlardan bile çarpman geçmesini sağlar.
YDLIDAR ürünleri, kullandıkları ölçüm teknolojisine (Üçgenleme veya ToF) ve menzillerine göre ayrılır.
| Seri / Model |
Teknoloji |
Menzil |
Kullanım Alanı |
| X Serisi (Örn: X2 / X4) |
Üçgenleme (Triangulation) | 8m - 10m | Eğitim robotları, iç mekan haritalama, ROS öğrenimi. En popüler F/P serisidir. |
| G Serisi (Örn: G4) |
Üçgenleme | 16m+ | Daha geniş alanlar, AVM robotları, servis robotları. |
| T Serisi (Örn: T-mini) |
ToF (Time of Flight) | 12m | Siyah cisimleri algılama başarısı yüksek, kompakt ve kapalı gövde. |
| TG Serisi | ToF | 30m - 50m | Endüstriyel AGV'ler, dış mekan kullanımı, güvenlik taraması. |
Üçgenleme (Triangulation): Lazer bir noktaya çarpar, kamera açısını ölçer ve trigonometri ile mesafeyi bulur. Kısa mesafede çok hassastır ve ekonomiktir (X2, X4 modelleri).
ToF (Time of Flight): Lazer ışığını gönderir ve geri dönme süresini ölçer. Işık hızı sabit olduğu için mesafeyi hesaplar. Uzun mesafelerde ve dış ortamda daha kararlıdır (T-mini, TG serisi).
Üçgenleme tabanlı (X serisi) modeller güneş ışığından etkilenir ve dışarıda körleşebilir. Dış mekan projeleri için ToF teknolojisine sahip (T veya TG serisi) ve siyah gövde/anti-glare özellikli modeller tercih edilmelidir.
Kesinlikle. YDLIDAR sensörleri genellikle USB arayüz kartıyla gelir. Raspberry Pi'nin USB portuna takıp, GitHub üzerindeki SDK'sını derleyerek saniyeler içinde veri almaya başlayabilirsiniz.
Lazer ışığı şeffaf camdan geçip gideceği için çoğu Lidar camı "yokmuş" gibi görür veya yansımadan dolayı hatalı ölçer. Cam duvarlı ofislerde Lidar ile birlikte ultrasonik sensörlerin (Sonar) de kullanılması önerilir (Sensor Fusion).
