Omni Tekerlekli Mini Robot Platformu (Elektroniksiz)

Omni tekerleklere sahip robot platformları, son zamanlarda robotik uygulamalarda sıkça kullanılan, üstün hareket kabiliyeti sayesinde istenilen yönlerde hareket edebilen dörtgen bir yapıdadır. Aynı zamanda mini boy olması ile en ufak alanlara bile rahatça hareket edebilmektedir.

Omni tekerlekli robotlar her bir tekerleğin birbirinden bağımsız şekilde hareket etmesi ve özel tasarımları sayesinde, standart tekerlek kullanılarak yapılmış robotlara göre daha fazla hareket kabiliyetine sahiptirler.  Resimde görebileceğiniz gibi ileri-geri ve sağa-sola dönüş hareketlerinin yanı sıra, çapraz, sağ-sol kayma, herhangi bir eksen etrafında dönme hareketlerini rahatça yapabilmektedir.

Paket İçeriği:

• Cruise Omni Tekerleli Mini Robot Gövdesi (Üst ve alt tabla)
• 4 adet 60mm Plastik Omni Tekerlek Seti
• 4 adet Redüktörlü Mikro Dc Motor
• 4 adet Motor Bağlantı Aparatı
• Dişi-Dişi Metal Aralayıcı
• Montaj Vida ve Somunları

Beraber Kullanılabilecek Ürünler:

• Arduino Uno
• Arduino Motor Sürücü Shield
• L293 DC/Step Motor Sürücü Shield
• HC-06 Bluetooth-Serial Modülü

Teknik Özellikler:

• Tekerlek Çapı : 60mm
• Tekerlekler Arası Mesafe : 160mm (iç mesafe)
• Tekerlerler Arası Dıştan Dışa Mesafe : 220 mm

Motor Özellikleri:

• Çalışma Voltajı: 6V
• Hız: 140Rpm
• Boşta Çektiği Akım: 20mA
• Zorlanma Akımı: 0.3A
• Gücü: 1.8W
• Motor Çapı: 12-10mm
• Redüktör Çapı: Dikdörtgen 12x10mm
• Mil: 3mm Vidalı Mil
• Mil Uzunluğu: 11mm
• Uçtan Uca Uzunluk: 38mm
• Ağırlık: 10 gr

Dokümantasyon:

• Örnek Proje Kodu
• Cruise Omni Tekerlekli Robot Platformu Montaj Videosu
• Driving Mecanum Wheels Omnidirectional Robots