VLS-H5 Sualtı 360° Tek Hatlı Tarama LiDAR Sensörü
Tükendi
Gelince Haber VerVLS-H5 Sualtı 360° Tek Hatlı Tarama LiDAR Sensörü (5m Menzil)
VLS-H5 Sualtı 360° LiDAR Sensörü, insansız sualtı araçları (ROV / AUV), sualtı temizleme robotları, akıllı havuz ekipmanları ve hidrografik Haritalama/SLAM uygulamaları için özel olarak geliştirilmiş yüksek hassasiyetli bir lazer tarama modülüdür. Tamamen sızdırmaz IPX8 koruma sınıfı muhafazası sayesinde su altında güvenle çalışarak 360 derece yatay açı boyunca 5 metreye kadar mesafe ölçümü ve haritalama gerçekleştirir.
Suyun optik kırılma ve sönümleme etkilerini kompanse eden özel optik lens tasarımı ve algoritmaları sayesinde bulutlu, tortulu veya durgun su ortamlarında kararlı tespit performansı sunar. Yüksek tarama frekansı ve hassas açısal çözünürlüğü ile sualtı engellerinden kaçınma (obstacle avoidance), duvar/havuz tabanı hizalaması, sualtı yapılarının muayenesi ve otonom navigasyon projelerinde güvenilir bir algılama kanalı sağlar.

Öne Çıkan Özellikler:
- Sualtı Odaklı Optik Tasarım: Suyun kırılma indisini ve ışık emilimini kompanse eden özel filtre ve lens sistemi.
- IPX8 Endüstriyel Su Geçirmezlik: Basınca ve su sızdırmasına karşı korumalı sızdırmaz özel tasarım muhafaza.
- 360° Kesintisiz Taramalı Görüş Alanı: Robotun etrafındaki engelleri 2B haritalamak ve konumlandırmak için tam dairesel tarama.
- 5 Metre Algılama Menzili: Sualtı navigasyonu, havuz kenarı ve taban takibi için optimum menzil kapasitesi.
- Yüksek Örnekleme Frekansı: Hızlı hareket eden sualtı araçlarında (ROV/AUV) gerçek zamanlı engel tespiti ve veri akışı.
- Çeşitli Haberleşme Arayüzleri: Mikrodenetleyiciler ve otonom uçuş/sürüş kartları ile pratik entegrasyon için seri haberleşme desteği.

Teknik Özellikler:
| Parametre | Değer |
| Marka / Model | VLS-H5 Sualtı 360° LiDAR |
| Çalışma Ortamı / Koruma Sınıfı | Sualtı Kullanımı / IPX8 Dereceli Sızdırmaz Yapı |
| Tarama Açı Aralığı | 360° Yatay Görüş Açısı (2D Single Line) |
| Maksimum Algılama Menzili | 5 Metre (Su İçi Performansı) |
| Mesafe Ölçüm Hassasiyeti | ± 2 cm ~ 5 cm (Su Bulanıklığına ve Hedef Yüzeyine Bağlı) |
| Tarama Frekansı | 5 Hz - 10 Hz (Ayarlanabilir) |
| Çalışma Voltajı | 5V DC (Standart Sistem Beslemesi) |
| Haberleşme Arayüzü | UART / Serial Interface |
| Kullanım Alanları | Sualtı ROV / AUV Otonom Navigasyon, Havuz Temizlik Robotları, Sualtı Boru Hat Muayenesi, Sualtı SLAM ve 2B Haritalama |
Paket İçeriği:
- 1 Adet VLS-H5 Sualtı 360° Tek Hatlı Tarama LiDAR Sensörü
- 1 Adet Su Geçirmez Entegrasyon ve Bağlantı Kablo Seti