İyi günler. Önceki yorumunuz için teşekkürler. LiPo pilin ömrünü azaltan
etkenin şarj etme ile alakası var m?
Daha açık olmak gerekirse şarj voltajının veya şarj akımıyla alakası bulunuyor mu? (Öyle bir durumla karşı karşıyayım) Şimdiden teşekkürler...
Aşağıdaki linkten ulaşabileceğiniz datasheet'te rölenin kontak akımı 1~2A arasında olarak belirtilmiştir:
https://www.fujitsu.com/downloads/MICRO/fcai/relays/na.pdf
Robotunuz ile birlikte mikro motor (https://www.robotistan.com/mikro-motor) kategorimizde yer alan motorları kullanmanız mümkündür. Motor seçimi konusunda ise, yüksek RPM değerine sahip motorlar hızlı hareket etmelerine karşın fazla kuvvet (tork) sunamamaktadır. Sumo robotunuzu kullanacağınız pistin büyüklüğüne ve ne kadar hızlı hareket etmesini istediğinize bağlı olarak yüksek güçlü (düşük hıza sahip) motorlar tercih etmenizi tavsiye edebiliriz.
LiPo bataryaların ömrünün kısaldığını iç direncinin artmasından anlayabilirsiniz. Bu durum, pilden akım çektiğinizde büyük gerilim düşüşleri şeklinde kendini gösterecektir. Bu sebeplen pil, kapasitesini tam veremeden gerilim alt limitine ulaşacağından dolayı kapasite de azalacaktır. 4.19-4.22V arasındaki gerilimlerde doldurmak çok fazla bir etkiye sahip olmayacaktır, tek dikkat etmeniz gereken durum gerilimin tam dolu iken hücre başına 4.25'i geçmemesidir.
Karın girişinde kullandığınız güç kaynağınız yeterince akım sağlayabildiği sürece, çıkış kısmında 4A'e kadar gerilim kaybı olmadan çıkış alabilmeniz mümkündür.
Bahsettiğiniz şekilde kullanım mümkün olabilir, fakat şarj etmek istediğiniz cihaza özel olarak farklılık gösterebilir. Bazı cihazların şarj moduna geçmesi için USB bağlantısındaki data hatlarını da bir direnç ile 5V yada toprağa verilmeleri gereklidir.
Malesef bu ürün, cep telefonu sökmek için kullanılan tornavidalardan çok daha kalın uçlara sahip tornavidalardan oluşmaktadır. Bahsettiğiniz işlemler için bu ürünümüzü kullanabilirsiniz: https://www.robotistan.com/proskit-cihaz-sokme-takma-seti-sd-9326m
TR
