Tamiya: Robot Gövdeleri ve Dişli Kutuları

Tamiya: Japon Mühendisliğinin Minyatür Hali

Mekanik bir proje yaparken dişlilerin birbirine tam oturması, tekerleklerin balans yapmaması ve gövdenin sağlam olması gerekir.
Tamiya, 1946'dan beri Japon disipliniyle ürettiği maketler ve mekanik parçalarla, dünya genelinde modelciliğin ve hobi robotiğinin altın standardıdır.
Robotistan stoklarında yer alan Tamiya ürünleri; kendi robotunuzu tasarlamanız için gereken Dişli Kutuları (Gearbox) ve Palet Setleri (Tracked Vehicle) oluşturur.

Özellikle "Educational Construction Series", üniversite öğrencilerinden hobi severlere kadar herkesin; kendi yürüyen, tırmanan veya kaldıran mekanizmalarını kurması için en güvenilir yapı taşlarını sunar.

Neden Tamiya Mekanik Parçalarını Tercih Etmelisiniz?

3D yazıcıdan baskı alabilirsiniz ancak Tamiya'nın enjeksiyon kalıp teknolojisiyle üretilen dişlilerinin pürüzsüzlüğünü yakalamak zordur.

1. Kusursuz Dişli Kutuları: Tamiya motor ve dişli setleri (Twin Motor Gearbox vb.), sürtünmesi en aza indirilmiş, torku yüksek ve montajı kolay ünitelerdir. Robotunuzun takılmadan hareket etmesini sağlar.

2. Modüler Yapı: Tamiya'nın "Universal Plate" adını verdiği delikli levhalar ve şasiler, lego mantığıyla çalışır. Motorları, sensörleri ve pil yuvalarını vida/somun ile istediğiniz yere sabitleyebilirsiniz.

3. Eğitici Değer: Bir Tamiya şanzımanını toplarken; dişli oranlarının (Gear Ratio) tork ve hız üzerindeki etkisini yaşayarak öğrenirsiniz.

Hangi Tamiya Ürünü Ne İşe Yarar?

Tamiya ürün gamı, Robotistan'da iki ana kategoride yoğunlaşır: Mekanik ve Kimyasal.

Teknik Bakış: "Dişli Oranı" (Gear Ratio) Ayarı

Tamiya dişli kutularının (Örn: Double Gearbox) en büyük özelliği, kutu içinden çıkan farklı dişlilerle oranı değiştirebilmenizdir.

• Düşük Oran (Örn: 12.7:1): Robotunuz çok hızlı gider ama yokuş çıkamaz (Düşük Tork).

• Yüksek Oran (Örn: 344:1): Robotunuz yavaş gider ama bir tank gibi güçlü olur, her engeli aşar (Yüksek Tork).

• Montaj sırasında ihtiyacınıza göre bu oranı siz belirlersiniz.

Atölye İpucu: Tamiya TS ve PS Farkı

Boya alırken yapılan en büyük hata bu iki seriyi karıştırmaktır.

• TS Serisi: Sert plastikler içindir. Kuruyunca sertleşir. 3D baskılarınızı (PLA/ABS) boyamak için harikadır.

• PS Serisi: Sadece şeffaf, esnek RC araba gövdeleri (Polikarbon) içindir. Plastik makete sıkarsanız matlaşabilir veya plastiği bozabilir.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

Tamiya motorları Arduino ile çalışır mı?

Tamiya dişli kutularının içinden genellikle FA-130 tipi standart DC motorlar çıkar. Bu motorlar 3V-6V aralığında çalışır. Arduino ile kontrol etmek için doğrudan pine bağlayamazsınız; mutlaka L298N veya L293D gibi bir motor sürücü kartı kullanmanız gerekir.

Tamiya Cement ile Japon yapıştırıcısı aynı mı?

Hayır. Japon yapıştırıcısı (Siyanoakrilat) yüzeyde donar ve kırılgandır. Tamiya Cement (Turuncu veya Yeşil kapak) ise plastiği hafifçe eritip iki parçayı birbirine "kaynatır". Plastik maketçilikte Tamiya Cement kullanılır, iz bırakmaz.

Palet setleri her robota uyar mı?

Tamiya palet setleri (Track and Wheel Set), genellikle Tamiya'nın kendi "Universal Plate" delikli levhalarına ve dişli kutularına tam uyacak şaft (mil) yapısına sahiptir. Kendi tasarımınızda kullanacaksanız 3mm altıgen şaftlara uygun olduğunu bilmelisiniz.