.png){kind=logo}
EN
SIGN IN
Cart
Drone teknolojisi genellikle sadece uçuş deneyimi veya kamera çekimi ile ilişkilendirilir.
Ancak ESPCopter, bu algıyı değiştirerek insansız hava araçlarını (İHA) birer "Uçan Laboratuvar"a dönüştürür.
Robotistan stoklarında yer alan ESPCopter; Maker kültürü içinden doğmuş, temelinde popüler ESP8266 WiFi modülünü barındıran, tamamen programlanabilir ve modüler bir mini drone platformudur.
ESPCopter, kapalı kutu bir oyuncak değildir. Aksine; yazılımını değiştirebileceğiniz, üzerine yeni sensörler ekleyebileceğiniz ve Arduino IDE üzerinden kendi uçuş algoritmalarınızı yazabileceğiniz açık kaynaklı bir eğitim kitidir.
Eğer amacınız sadece uçurmaksa herhangi bir drone alabilirsiniz. Ancak amacınız uçuşun mantığını öğrenmek ve IoT projeleri geliştirmekse ESPCopter benzersizdir:
Arduino ile Kodlama: Dünyanın en yaygın hobi programlama arayüzü olan Arduino IDE ile uyumludur. Blok tabanlı (Visuino) veya metin tabanlı (C++) kodlayabilirsiniz.
Uçan IoT Nesnesi: Üzerindeki WiFi modülü sayesinde internete bağlanabilir. E-postanızı kontrol edip size haber veren veya akıllı ev sisteminizle konuşan bir drone yapabilirsiniz.
Modüler Shield Yapısı: Tıpkı Arduino kartları gibi, ESPCopter'in üzerine takılabilen "Shield" (Genişletme Kartı) modülleri vardır. Optik akış sensörü, lazer mesafe ölçer veya sıcaklık sensörü takarak yeteneklerini artırabilirsiniz.
Kompakt ve Onarılabilir: Küçük boyutuyla evde uçurmaya uygundur. PCB (Baskı Devre) gövdesi sayesinde kaza yapsanız bile motor veya pervane değişimi çok kolaydır.
Bu kit, bir hobi aracı olmanın ötesinde çok disiplinli bir eğitim materyalidir.
| Kazanım Alanı |
Açıklama |
| Aerodinamik & Fizik | Pervane itki kuvveti, ağırlık merkezi ve denge prensipleri. |
| Kontrol Teorisi | Drone'un havada sabit kalmasını sağlayan PID (Oransal-İntegral-Türevsel) kontrol algoritmalarının mantığı. |
| Nesnelerin İnterneti (IoT) | MQTT protokolü ile drone'u internet üzerinden kontrol etme veya veri toplama. |
| Sensör Füzyonu | İvmeölçer (Accelerometer) ve Jiroskop (Gyro) verilerinin nasıl işlendiği. |
ESPCopter'i uçurmak için pahalı bir RC kumandaya ihtiyacınız yoktur.
Telefon Kontrolü: Kendi mobil uygulaması (RemoteXY) veya web tarayıcısı üzerinden telefonla kontrol edilebilir.
Web Arayüzü: Drone kendi WiFi ağını yayar (Access Point). Bilgisayardan bağlanıp HTML tabanlı bir arayüzle uçurabilirsiniz.
ESPCopter, otonom özelliklerden ziyade "kodlama" odaklıdır. Kutudan çıktığında temel bir uçuş yazılımı yüklüdür ve telefonla uçurulabilir. Ancak havada "çivi gibi" asılı kalması (Hovering), kullanıcının geliştireceği koda veya ekleyeceği Optik Akış (Optical Flow) sensörüne bağlıdır. Bu da öğrenme sürecinin bir parçasıdır.
Batarya kapasitesi ve ağırlık dengesi gereği, bu boyuttaki mini drone'ların uçuş süresi genellikle 4-7 dakika arasındadır. Bu süre, kodunuzu test etmek ve kısa görevler yapmak için yeterlidir.
Genellikle hayır. ESPCopter setleri "Montajı Yapılmış" veya "Geçmeli" (Soketli) motor yapısıyla gelir. Ancak özel modüller eklemek veya motor değiştirmek isterseniz basit lehimleme gerekebilir.
