XMotion Robot Kontrol Kartı ile Robot Yapmak Artık Daha Kolay!
XMotion Nedir?
XMotion robot projelerini kolaylıkla yapabileceğiniz Arduino tabanlı bir kontrol kartıdır. İçinde Arduino devresi, motor sürücüler, voltaj regülatörü ve ek devreleri barındırır.Korumalı özellikleriyle bir çok robot projesini kolaylıkla ve hızlıca yapabilirsiniz.Ek olarak XMotion kodlama için size hazır altyapı da sunmaktadır. Basit öğrenme eğirisi ile onlarca projeyi örneklerle yapabilirsiniz.
XMotion Kartının Farkı Nedir?XMotion 8x3 cm boyutları ve yüksek çıkış gücüyle çok kullanışlıdır.Bir proje yaparken en yüksek potansiyel ile başlamalısınız. XMotion size bu potansiyeli sunacaktır. Şimdi bu özellikleri tanıyalım:İlk olarak XMotion tamamiyle Arduino tabanlıdır. Arduino yazılımıyla kolaylıkla programlayabilirsiniz.
XMotion ile Neler Yapabilirsiniz?
- Mini sumo robot
- Çizgi İzleyen Robot
- Engelden Kaçan Robot
- Küçük Kaşif Robotlar
- Bluetooth Kontrol Projeleri
- Işık Takip Robotları
- Arduino Kullanan Tüm Projeler
XMotion Özellikleri:
- Küçük boyut. Tasarımımızda çok önemli faktör, boyut ama aynı zamanda kontrollü tasarım. Özelliklerinde kısıtlama olmadan sadece 80x30x12mm boyutludur.
- 6 Amper x 2 Kanal Motor kontrol çıkışları. Bu çıkışlar yüksek akım sağlayabilir ve küçük, orta robot projeleri için yeterince akım sağlayabilir. Diğer kontrol kartları çıkış güçlerine göre 2-3 kat daha yüksek akım ve voltaj çıkışı sağlayabilmektedir. Ek olarak motor çıkışları kısa devre korumalıdır.
- Güç girişi ters elektrik korumalıdır. Pili ters taktığınızda kart kendini koruyacaktır.
- Dahili regülatör, 28V'a kadar çalışabilir! (Stamdart Arduino kartları için bu voltaj 15V'dır ve çok fazla ısı üretir)
- Kartın alt tarafında yer alan mikro USB portu ile programlama yapabilirsiniz. Merkezde yer alan Atmega32U4 işlemcisine Arduino leonardo bootloader'i yüklenmiştir. Kolayca programlayabilirsiniz.
- Analog referans gerilimi devresinde LC T filtresi kullanılmıştır. Daha kararlı okumalar alabilirsiniz.
- Devrede trimpot, voltaj sensörü gibi ek analog elemanlar bulunmaktadır. Pil durumunu kontrol eden, düşük voltajda çalışmayan kontrol yapıları yazabilirsiniz.
- Alt yüzeyde yer alan dahili lehimleme pedleri ile 8 sensör ya da devreyi XMotion'a bağlayabilirsiniz.
XMotion Robot Kartı Teknik Özellikleri:
- Mikrokontrolcü: ATmega32u4, Arduino Leonardo bootloader yüklü
- Gerilim regülatörü: Anahtarlamalı (SMPS), 7-28V giriş, 500mA çıkış, kısa devre korumalı
- Motor sürücüler: MOSFET tabanlı, 6A çıkış
- Kullanıcı tarafından programlanabilir 2 LED
- Motor yönlerini gösteren 2 LED
- Başlatma butonu ve pini
- 3 konumlu (8 kombinasyonlu) DIP switch
- Çok katmanlı, düşük ESR kapasitörler
- Mikrokontrolcü pinleri direnç korumalıdır
- Analog girişe bağlı trimpot
- Gerilim bölücü sayesinde 30V'a kadar giriş okuyabilme
- Ters gerilim, 5V kısa devre, motor çıkışı kısa devre ve regülatörlerde aşırı ısınma koruması
- Mikro USB bağlantı
- Motor ve güç bağlantısı için 3.5mm ve 2.54mm klemens bağlantıları
- Kartın altında yer alan 4 dijital ve 4 analog giriş/çıkış pini
- Boyutlar: 80mm x 30mm x 12mm
- Ağırlık: 13gr
Dokümanlar ve Yararlı Linkler:
TR
