.png){kind=logo}
TR
Giriş Yap
Sepetim
Dünyada Arduino ile tanışıp da mavi renkli minik bir motoru hareket ettirmemiş maker yok gibidir.
Tayvan menşeli Tower Pro, ürettiği efsanevi SG90 Mikro Servo ile hobi robotiğinin standartlarını belirleyen bir markadır.
Robotistan stoklarında yer alan Tower Pro ürünleri yüksek tork gerektiren robot kollar, RC uçaklar ve otonom araçlar için geliştirilmiş güçlü Metal Dişli (MG Serisi) modelleriyle de projelerinize hayat verir.
Tower Pro, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyalleriyle hassas açı kontrolü yapabilen, sürücü devresi içinde gömülü "tak-çalıştır" motorlarıyla mühendisliğin en pratik çözümlerinden biridir.
Piyasada çok sayıda taklit servo bulunsa da, orijinal Tower Pro kalitesini ayıran özellikler şunlardır:
Geniş Ürün Yelpazesi: 9 gramlık mikro servolardan, 15-20 kg yük kaldırabilen standart boy servolara kadar her ihtiyaca uygun bir boyutu vardır.
Dişli Seçenekleri: Basit projeler için hafif Plastik Dişli, zorlu şartlar ve darbeler için kırılmaz Metal Dişli (Brass/Metal Gear) seçenekleri sunar.
Hassas Merkezleme: Sinyal kesildiğinde veya nötr konuma (90°) getirildiğinde titreme yapmadan (Jitter) pozisyonunu korur.
Standart Bağlantı: Tüm modelleri standart 3 pinli (VCC, GND, Sinyal) kablo yapısına sahiptir, doğrudan alıcıya veya mikrodenetleyiciye bağlanır.
Servo seçimi, taşınacak yükün ağırlığına ve hızına göre yapılır.
| Model |
Dişli Tipi |
Tork (Güç) |
İdeal Kullanım Alanı |
| SG90 | Plastik | ~1.8 kg/cm | Mini robotlar, kilit mekanizmaları, RC uçak kanatçıkları. |
| MG90S | Metal | ~2.2 kg/cm | SG90 ile aynı boyutta ama daha dayanıklı. RC helikopterler. |
| MG996R | Metal | ~11 kg/cm | Robot kollar, RC araba direksiyon sistemleri, ağır yükler. |
| SG5010 | Plastik | ~5.5 kg/cm | Orta seviye güç gerektiren pan-tilt kamera sistemleri. |
SG90 (Micro Servo): Başparmak boyutundadır. Genellikle eğitim setlerinde ve hafif projelerde kullanılır. Dişlileri plastiktir, zorlanırsa sıyırabilir.
MG996R (High Torque): Standart boyuttadır ve çok güçlüdür. İçindeki dişliler metal olduğu için darbelere dayanır. Bir robotun ana eklemlerinde veya 1/10 ölçekli RC arabalarda kullanılır.
Tower Pro servolarda standart renk kodu şöyledir:
Standart Servolar (180°): Belirli bir açıya (0 ile 180 arası) gider ve orada durur. Robot eklemleri için bu kullanılır.
Sürekli Dönen (Continuous / 360°) Servolar: Bir tekerlek gibi sürekli dönerler. Açı kontrolü yapılmaz, sadece hız ve yön kontrolü yapılır.
Hayır. MG996R gibi güçlü servolar yük altında yüksek akım (1-2 Amper) çekebilir. Arduino'nun 5V çıkışı bunu karşılayamaz ve kart reset atar. Bu servolar için harici bir güç kaynağı (Pil veya Adaptör) kullanmalısınız.
