Elektronik dünyasında "Entegre Devre" (IC) kavramını icat eden Jack Kilby'nin şirketi olan Texas Instruments (TI), yarı iletken teknolojisinin küresel lideridir.
Bir mühendislik öğrencisinin ilk projesinden, uzay mekiklerinin kontrol sistemlerine kadar her yerde TI imzalı bir çip bulunur.
Robotistan stoklarında yer alan Texas Instruments ürünleri; genellikle siyah, bacaklı (DIP kılıf) yapılarıyla tanınan ve elektroniğin temel taşları olan lojik kapılar, motor sürücüler ve güç yönetim entegreleridir.
TI, ürettiği bileşenlerin kararlılığı ve yayınladığı detaylı teknik dokümanlar (Datasheet) ile maker'lar ve mühendisler için bir "güvenilirlik" standardıdır.
Piyasada aynı işi yapan isimsiz çipler olsa da, neden devre tasarımlarında ısrarla TI markası aranır?
Endüstri Standardı (The Gold Standard): LM7805 veya NE555 gibi kodlar artık marka değil, bir standart olmuştur. TI, bu standartların orijinal üreticisi ve koruyucusudur.
Yüksek Dayanıklılık: TI entegreleri, elektriksel gürültülere, ısıya ve kısa süreli aşırı yüklenmelere karşı muadillerine göre daha dirençlidir.
Kapsamlı Dokümantasyon: Herhangi bir TI çipi için internette on binlerce sayfa uygulama notu, örnek devre şeması ve referans tasarım bulabilirsiniz.
Geniş Ürün Gamı: Analog sinyal işlemeden güç yönetimine kadar projenizin her katmanı için bir TI çözümü mutlaka vardır.
Robotistan'da en sık karşılaşılan Texas Instruments ürünleri ve görevleri şöyledir:
| Ürün Kodu |
Kategori |
Görevi |
Kullanım Alanı |
|
| L293D / L293B |
Motor Sürücü | Düşük akımlı DC motorları sürmek. | Çizgi izleyen robotlar, RC araçlar. | |
| LM78xx Serisi |
Voltaj Regülatörü | Voltajı sabitler (Örn: 12V'u 5V'a düşürür). | Güç kaynağı devreleri, Arduino beslemesi. | |
| LM358 / TL072 |
Op-Amp (İşlemsel Yükselteç) | Sinyal yükseltme ve karşılaştırma. | Ses pre-amfileri, sensör okuma devreleri. | |
|
74HC595 |
|
Shift Register | Arduino pin sayısını çoğaltmak. | LED paneller, çoklu röle kontrolü. |
| DRV8825 | Step Motor Sürücü | Hassas motor kontrolü. | 3D yazıcılar, CNC makineleri. |
Arduino projelerinde motor döndürmek isteyen herkesin yolu L293D ile kesişir.
H-Köprüsü (H-Bridge): Motorun hem ileri hem geri dönmesini sağlayan yapıdır. L293D içinde 2 adet H-Köprüsü barındırır, yani 2 motoru bağımsız kontrol eder.
Koruma Diyotları: "D" harfi, içinde dahili koruma diyotları olduğunu gösterir. Motor dururken oluşan ters akımın (Back EMF) entegreye zarar vermesini engeller.
LM7805 "Lineer" bir regülatördür. Giriş voltajı ile çıkış voltajı arasındaki farkı ısıya dönüştürerek yok eder. Eğer 12V verip 5V alıyorsanız ve yüksek akım çekiyorsanız, aradaki fark ısı olarak çıkar. Mutlaka metal bir soğutucu takılmalıdır.
Op-Amp'lar, sensörlerden gelen çok zayıf sinyalleri (milivolt seviyesi) mikrodenetleyicinin okuyabileceği seviyeye yükseltir. Ayrıca "Comparator" modunda kullanılarak, sensör verisi belirli bir eşiği geçtiğinde çıkış vermesi sağlanabilir (Örn: Karanlıkta yanan ışık devresi).
TI entegrelerinin üzerinde genellikle bir çentik veya nokta işareti bulunur. Bu işaret 1. pini gösterir. Eğer ters takarsanız, çip aşırı ısınır, duman çıkarır ve saniyeler içinde kalıcı olarak bozulur.