.png){kind=logo}
TR
Giriş Yap
Sepetim
Robotik projelerde ve uzaktan kumandalı (RC) araçlarda, bir mekanizmayı hareket ettirmek için en kritik bileşen servo motorlardır.
SpringRC, özellikle hobi elektroniği ve eğitim robotları için ürettiği geniş servo motor yelpazesiyle tanınan bir üreticidir.
Robotistan stoklarında yer alan SpringRC ürünleri; basit bir robot kolun eklemini hareket ettirmekten, bir RC arabanın direksiyonunu kontrol etmeye veya otonom bir robotu yürütmeye kadar pek çok farklı görevde kullanılır.
SpringRC, hem başlangıç seviyesi için uygun fiyatlı plastik dişlili modeller hem de zorlu şartlar için metal dişlili (Metal Gear) ve yüksek torklu profesyonel çözümler sunar.
SpringRC, özellikle "Sürekli Dönen" (Continuous Rotation) servo motorlarıyla maker dünyasında özel bir yere sahiptir. Markayı öne çıkaran özellikler şunlardır:
360 Derece (Sürekli) Dönüş: Standart servoların aksine, tekerlek gibi dönebilen özel modeller üretir. Bu sayede ekstra motor sürücü kartı kullanmadan robot yapılabilir.
Metal Dişli Seçeneği: "MG" (Metal Gear) ibareli modelleri, darbelere ve zorlanmalara karşı plastik dişlilere göre çok daha dayanıklıdır.
Standart PWM Kontrolü: Tüm SpringRC servoları; Arduino, Raspberry Pi veya standart RC kumanda alıcılarıyla (Receiver) doğrudan uyumludur. Özel bir protokol gerektirmez.
Yüksek Tork: Küçük boyutlarına rağmen (Örn: Standart boy), kilogramlarca yükü kaldırabilecek tork değerlerine (10kg-cm üzeri) ulaşan modelleri mevcuttur.
Servo motor seçerken en önemli kriter, motorun hareket kabiliyetidir. SpringRC ürünleri temel olarak ikiye ayrılır:
| Servo Tipi |
Dönüş Açısı |
Çalışma Prensibi |
İdeal Kullanım Alanı |
| Standart Servo |
0° - 180° | Belirli bir açıya gider ve orada durur. | Robot kollar, RC uçak kanatçıkları, kapı kilit sistemleri. |
| Sürekli Dönen (Continuous) |
360° (Sonsuz) | Hızı ve yönü kontrol edilir, açı kontrolü yoktur. | Robot tekerlekleri, konveyör bantlar, vinç makaraları. |
| Micro Servo |
180° | Hafif ve küçüktür (9g sınıfı). | Mini robotlar, küçük mekanizmalar. |
| High Torque | 180° | Güçlü metal dişlilere sahiptir. | Büyük RC arabalar (1/8, 1/10 ölçek), yürüyen robot bacakları. |
Robotistan'da SpringRC markası altında sıkça göreceğiniz bu motorlar (Örn: SM-S4303R), görünüşte standart servolara benzer ancak çalışma mantığı farklıdır:
Standart Servo: "90 dereceye git" dersiniz, gider ve durur.
Sürekli Dönen Servo: "90" durma komutudur. "0" tam hız geri, "180" tam hız ileri demektir. Yani bir DC motor gibi davranır ancak ekstra sürücü devresi (L298N vb.) gerektirmez, doğrudan sinyal kablosuyla sürülür.
Tek bir küçük servo (Micro Servo) Arduino'nun 5V pininden çalışabilir. Ancak SpringRC'nin standart boy veya yüksek torklu motorları yük altında 1 Amper'den fazla akım çekebilir. Bu yüzden harici bir pil veya güç kaynağı kullanılması ve GND hatlarının birleştirilmesi önerilir.
Eğer projeniz çarpma riski taşıyan bir RC araba veya ağır yük kaldıran bir robot kol ise kesinlikle Metal Dişli tercih etmelisiniz. Sadece bir sensörü sağa sola çevirecek hafif işler için plastik dişli yeterlidir.
Bunun en yaygın sebebi yetersiz güç kaynağıdır. Piliniz zayıfladığında veya adaptörünüz yeterli akımı veremediğinde servo kararsızlaşır ve titrer (Jitter).
