.png){kind=logo}
EN
SIGN IN
Cart
Robotik ve insansız hava aracı (İHA) projelerinde, aracın dengede durması ve yönünü bulması tamamen sensör verilerinin kalitesine bağlıdır.
Sar Arge, Türkiye'de yerli imkanlarla yüksek performanslı elektronik modüller geliştiren bir teknoloji girişimidir.
Robotistan stoklarında yer alan Sar Arge ürünleri; standart hobi sensörlerinin ötesine geçerek, endüstriyel ve askeri standartlara yakın hassasiyette veri sağlayan "Breakout" (Taşıyıcı) kartlar tasarlar.
Sar Arge, özellikle otonom sistemler, uçuş kontrolcüleri ve hassas meteoroloji istasyonları için kritik olan pusula ve basınç sensörlerini, kullanımı kolay ve güvenilir modüller halinde sunar.
Sar Arge, piyasadaki ucuz klon sensörlerin aksine, Bosch ve TE Connectivity gibi dünya devlerinin en güncel ve orijinal çip setlerini (Chipset) kullanır. Markayı mühendisler ve drone geliştiricileri için özel kılan özellikler şunlardır:
Üstün Bileşen Kalitesi: Modüllerinde, manyetik parazitlerden en az etkilenen Bosch BMM350 gibi yeni nesil sensörleri kullanır. Bu, dronların "Toilet Bowl" (kendi etrafında dönme) sorununu yaşamasını engeller.
Yüksek Çözünürlük: MS5611 gibi barometrik sensörler ile 10 cm'ye kadar irtifa değişimlerini algılayabilir. Bu, otonom bir aracın havada "çivi gibi" asılı kalmasını sağlar.
Yerli Tasarım ve Destek: PCB tasarımı ve montajı yerli mühendislik ürünüdür. Teknik bir sorunda doğrudan üreticiyle iletişim kurabilme avantajı sağlar.
Kompakt ve Entegre Yapı: Pusula ve barometre gibi birbirini tamamlayan sensörleri tek bir kartta (Combo) toplayarak, kablolama karmaşasını ve ağırlığı azaltır.
Sar Arge ürün gamı, özellikle "konumlandırma ve yönelim" (Navigation & Orientation) üzerine odaklanmıştır.
| Sensör Çipi |
Görevi | İdeal Kullanım Alanı |
| BMM350 (Manyetometre) |
Dünyanın manyetik alanını ölçerek "Kuzey" yönünü bulur (Dijital Pusula). | Drone'ların "Headless Mode" uçuşu, otonom araçların rota takibi. |
| MS5611 (Barometre) |
Hava basıncını ölçerek deniz seviyesinden yüksekliği (İrtifa) hesaplar. | Multikopterlerin irtifa sabitleme (Altitude Hold) modu, varyometreler. |
| Combo Modüller | Hem yön hem yükseklik verisini tek I2C hattından verir. | Pixhawk veya ArduPilot tabanlı gelişmiş İHA sistemleri. |
GPS tek başına bir aracın nereye baktığını (Heading) söyleyemez, sadece nerede olduğunu söyler. Aracın burnunun ne tarafa baktığını anlaması için Sar Arge modüllerindeki gibi hassas bir pusulaya ihtiyacı vardır.
Kalibrasyon: Sar Arge modülleri, yüksek kaliteli PCB tasarımı sayesinde kalibrasyonu kolay tutar ve dış manyetik alanlardan (motor kabloları vb.) kaynaklanan gürültüyü minimize eder.
Evet, Sar Arge modülleri genellikle I2C haberleşme protokolünü kullanır. Arduino, Raspberry Pi, STM32 veya ESP32 gibi geliştirme kartlarının SDA ve SCL pinlerine bağlayarak kolayca veri okuyabilirsiniz.
Sar Arge'nin kullandığı MS5611, BMP180 gibi standart sensörlere göre çok daha hassastır (24-bit ADC). 10-15 cm'lik yükseklik farklarını bile algılayabilirken, diğerleri 1 metrelik değişimlerde bile hata yapabilir. Profesyonel uçuş kontrol kartlarında MS5611 standarttır.
Ürün isminde geçen "Magpress", muhtemelen Magnetometer (Pusula) ve Pressure (Basınç) kelimelerinin birleşiminden oluşan, bu kartın "Combo" (ikisi bir arada) bir sensör olduğunu belirten bir tanımlamadır.
