Cruise Robot Platform with Omni Wheel (with Electronics)

Cruise Omni Tekerlekli Robot Platformu

            Omni tekerleklere sahip robot platformları, son zamanlarda robotik uygulamalarda sıkça kullanılan, üstün hareket kabiliyeti sayesinde istenilen yönlerde hareket edebilen dörtgen bir yapıdadır. Bu model omni tekerlekli robot platformu büyük bir alana sahiptir. Eğer daha ufak bir hacme ihtiyacınız varsa sitemizdeki diğer robot platformlarını inceleyebilirsiniz.

Omni tekerlekli robotlar her bir tekerleğin birbirinden bağımsız şekilde hareket etmesi ve özel tasarımları sayesinde, standart tekerlek kullanılarak yapılmış robotlara göre daha fazla hareket kabiliyetine sahiptirler.  Resimde görebileceğiniz gibi ileri-geri ve sağa-sola dönüş hareketlerinin yanı sıra, çapraz, sağ-sol kayma, herhangi bir eksen etrafında dönme hareketlerini rahatça yapabilmektedir.

Paket İçeriği:

• Cruise Omni Tekerleli Robot Gövdesi (Üst ve alt tabla)
• 4 adet 60mm Plastik Omni Tekerlek Seti
• 4 adet Plastik Redüktörlü Motor
• 4 adet Metal Motor Bağlantı Aparatı
• Dişi-Dişi Metal Aralayıcı
• Montaj Vida ve Somunları
• Arduino Uno ve Usb Kablosu
• Arduino Motor Sürücü Shield
• HC06 Bluetooth-Serial Modül Kartı

Beraber Kullanılabilecek Ürünler:

• L293 DC/Step Motor Sürücü Shield
• 2 Eksenli Joystick Kartı

Teknik Özellikler:

• Tekerlek Çapı : 60mm
• Tekerlekler Arası Mesafe : 195mm (iç mesafe)
• Tekerlerler Arası Dıştan Dışa Mesafe : 275 mm

Motor Özellikler:

• Çalışma gerilimi: 6VDC
• Boşta hızı: 200RPM±10%
• Redüksiyon oranı: 1:48

Dokümantasyon:

• Örnek Proje Kodu
• Hata Çözüm Rehberi
• Cruise Omni Tekerlekli Robot Platformu Montaj Videosu
• Driving Mecanum Wheels Omnidirectional Robots