Feetech: Akıllı Seri Veri Yolu ve Dijital Servo Motorlar

Feetech: Robotunuza Akıl ve Kas Gücü Ekleyin

Standart RC servo motorlar (örneğin SG90), basit hareketler için harikadır; ancak profesyonel bir robot kol veya yürüyen bir robot tasarladığınızda yetersiz kalırlar.
Feetech (Feetech RC Model Co., Ltd.), tam bu noktada devreye giren; yüksek torklu, metal dişlili ve en önemlisi "İletişim Kurabilen" akıllı servolar üreten bir teknoloji firmasıdır.
Robotistan stoklarında yer alan Feetech ürünleri, özellikle SCS ve STS serileriyle tanınır.

Feetech motorları, üzerlerindeki sensörler sayesinde konumlarını, sıcaklıklarını ve yük durumlarını ana işlemciye (Arduino/Raspberry Pi) raporlayabilirler.

Neden Feetech Servo Motorlarını Tercih Etmelisiniz?

Çok eklemli robot projelerinde kablo karmaşası ve kontrol zorluğu en büyük sorundur. Feetech bu sorunları şöyle çözer:

1. Serial Bus (Seri Veri Yolu) Teknolojisi: Standart servolarda her motor için işlemciden ayrı bir kablo çekmeniz gerekir.
   Feetech'in akıllı serilerinde ise motorlar birbirine "Papatya Zinciri" (Daisy Chain) yöntemiyle bağlanır. Yani tek bir kablo hattı üzerinden onlarca motoru kontrol edebilirsiniz.

2. Geri Bildirim (Feedback): Motorun o an hangi açıda durduğunu, zorlanıp zorlanmadığını veya ısınıp ısınmadığını sorgulayabilirsiniz.

3. Yüksek Tork ve Hassasiyet: Metal dişli kutusu ve güçlü DC motorları sayesinde, küçük boyutlarına rağmen çok yüksek ağırlıkları (Örn: 40kg/cm) kaldırabilirler.

4. 360 Derece Kontrol: Birçok modeli, hem hassas açı kontrolü (Servo Modu) hem de sürekli dönen tekerlek (Motor Modu) olarak ayarlanabilir.

Hangi Feetech Modeli Projenize Uygun?

Feetech ürün gamı, iletişim protokolüne ve gücüne göre iki ana gruba ayrılır.

Teknik Bakış: "Papatya Zinciri" (Daisy Chain) Nedir?

Örümcek robot (Hexapod) yaptığınızı düşünün; 18 adet motora ihtiyacınız var.

• Klasik Yöntem: 18 adet sinyal kablosunu tek tek Arduino'ya bağlamanız gerekir. Arduino'da bu kadar pin yoktur, ekstra sürücü kartı gerekir.

• Feetech Serial Yöntemi: İlk motoru karta bağlarsınız, ikinci motoru birinciye, üçüncü motoru ikinciye bağlarsınız. Tüm motorlar tek bir hat üzerindedir. Her motora bir kimlik numarası (ID) atarsınız (Örn: ID:1 Sağa dön, ID:2 Sola dön). Bu, kablolamayı inanılmaz derecede basitleştirir.

Atölye İpucu: "Teach and Play" (Öğret ve Oynat)

Feetech akıllı servoların "konum okuma" özelliği sayesinde harika bir özellik kullanabilirsiniz:

Robot kolun enerjisini kesip elinizle bir pozisyona getirin. Arduino ile motorların o anki açısını okuyup kaydedin. Sonra başka bir pozisyona getirin ve yine kaydedin. Daha sonra "Oynat" dediğinizde robot, elinizle yaptırdığınız hareketleri aynen tekrarlar. Kod yazmadan hareket öğretmek işte bu kadar kolaydır!

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

Feetech akıllı servoları doğrudan Arduino'ya bağlanır mı?

Standart PWM serileri (FS) doğrudan bağlanır. Ancak Serial Bus serileri (SCS/STS) Half-Duplex UART protokolü kullandığı için araya küçük bir dönüştürücü kart (Linker Board) takmanız önerilir. Bu kart, Arduino'nun TX/RX pinlerini motorun anlayacağı dile çevirir.

Motorun ID'sini (Kimlik) nasıl değiştiririm?

Feetech'in sağladığı özel yazılım veya Arduino kütüphanesini kullanarak her motora benzersiz bir numara (ID) verebilirsiniz. Aynı hatta bağlı motorların ID'leri farklı olmalıdır, yoksa komutlar karışır.

7.4V mu 12V mu kullanmalıyım?

Feetech motorlarının çalışma voltajları modele göre değişir (Genellikle 6V - 8.4V arası). Yüksek tork almak için genellikle 2S LiPo pil (7.4V) idealdir. Ancak motorun teknik özelliklerinde belirtilen maksimum voltajı aşmamaya dikkat etmelisiniz, aksi takdirde devre kartı yanabilir.