TR
Marka
:
Benewake
Ürün Kodu
:
24624
Giriş Yap
Sepetim
TF-UW500 Sualtı Tek Nokta LiDAR Sensörü
DFRobot TF-UW500 Sualtı Tek Nokta LiDAR Sensörü (IP68)
DFRobot TF-UW500 Sualtı Tek Nokta LiDAR Sensörü, sualtı robotik sistemleri (ROV/AUV), deniz araştırmaları, sualtı engel tespit sistemleri ve sıvı seviye ölçümleri için özel olarak tasarlanmış, IP68 koruma sınıfına sahip endüstriyel bir ToF (Time-of-Flight) lazer mesafe sensörüdür. Sıradan optik ve lazer sensörlerin aksine, su ortamındaki ışık kırılmasını ve ortam yoğunluğunu kompanse edecek özel algoritmalarla donatılan bu sensör, su altında 0.5 metreden 5 metreye kadar olan mesafeleri yüksek hassasiyet ve milisaniye seviyesindeki tepki süreleriyle ölçebilir.
Paslanmaz ve korozyona dayanıklı IP68 su geçirmez muhafazası sayesinde 10 metre derinliğe kadar uzun süreli sualtı operasyonlarında güvenle çalışabilir. Cihaz, endüstriyel haberleşme standartları olan UART ve I2C arayüzlerini destekleyerek Arduino, Raspberry Pi, STM32 ve Pixhawk gibi popüler mikrodenetleyici ve otopilot kartlarıyla hızlı entegrasyon imkanı sunar. Sualtı otonom araçlarında taban mesafesi koruma (altitude holding), duvar/engel algılama ve su depolarında hassas seviye takibi yapmak isteyen mühendisler ve araştırmacılar için ideal bir donanım çözümüdür.
Öne Çıkan Özellikler:
- Sualtı Odaklı LiDAR Teknolojisi: Su altındaki ışık kırılması ve optik sönümlenmeyi kompanse eden dahili algoritmaları ile kararlı mesafe ölçümü sağlar.
- IP68 Su Geçirmezlik Sınıfı: Tamamen sızdırmaz, korozyona dayanıklı sağlam gövde yapısı ile 10 metre derinlikteki sualtı ortamlarında kesintisiz çalışma.
- 5 Metre Sualtı Menzili: Sualtı robotları ve otonom araçlar için 0.5m ila 5m arasında yüksek hassasiyetli engel tespiti ve mesafe tayini.
- Çift Haberleşme Arayüzü: Kullanıcı tercihine göre UART veya I2C haberleşme protokollerini destekler; mikrodenetleyici entegrasyonunu kolaylaştırır.
- Yüksek Örnekleme Frekansı: 100Hz'e varan ölçüm hızı ile hareketli sualtı araçlarında (ROV/AUV) gerçek zamanlı tepki kabiliyeti.
Teknik Özellikler:
| Parametre | Değer |
| Marka / Ürün Kodu | DFRobot / SEN0639 (TF-UW500) |
| Çalışma Prensibi | ToF (Time-of-Flight) Lazer LiDAR |
| Sualtı Ölçüm Menzili | 0.5m ~ 5m (%90 Yansıtıcılıkta) |
| Mesafe Doğruluğu | ±6 cm (0.5m ~ 3m) / ±%2 (3m ~ 5m) |
| Çözünürlük | 1 cm |
| Kare Hızı (Frekans) | 100 Hz (Varsayılan) |
| Koruma Sınıfı / Derinlik | IP68 / Maksimum 10 Metre Derinlik |
| Çalışma Gerilimi | 5V DC (±0.2V) |
| Haberleşme Arayüzü | UART (3.3V Logic) / I2C |
| Işık Kaynağı / Dalga Boyu | VCSEL / 850 nm (Göz Güvenli) |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ~ 50°C (Donmayan Su Ortamı) |
Paket İçeriği:
- 1 Adet DFRobot TF-UW500 Sualtı Tek Nokta LiDAR Sensörü (Kablolu)
24624