PIX6 Autonomous Flight Control Board

Radiolink PIX6 Otonom Uçuş Kontrol Kartı

Radiolink PIX6 Otonom Uçuş Kontrol Kartı, endüstriyel İHA'lar, tarımsal zirai dononlar (ztop), haritacılık sabit kanatları ve otonom araç projeleri için geliştirilmiş yeni nesil, yüksek performanslı bir autopilot sistemidir. Kalbinde yer alan güçlü **32-bit ARM Cortex-M7 (STM32F765VIT6)** ana işlemcisi sayesinde karmaşık uçuş algoritmalarını, otonom rota görevlerini ve anlık sensör verilerini milisaniyeler içinde kusursuz bir şekilde işler.

PIX6, uçuş güvenliğini ve stabilizasyonunu en üst düzeye çıkarmak adına **çift yedekli (redundant) IMU ve entegre mekanik/yazılımsal titreşim sönümleme (vibration damping)** teknolojisi ile donatılmıştır. Bu gelişmiş mimari, motor ve pervanelerin yarattığı yüksek frekanslı titreşimleri tamamen filtreleyerek otonom konumlama hassasiyetini korur. Yerleşik grafiksel **OSD modülü** sayesinde ek bir donanıma ihtiyaç duymadan uçuş modu, pil voltajı, GPS uydu sayısı ve koordinat gibi kritik verileri analog veya dijital video aktarım sistemlerinize anlık olarak yansıtabilir.

Öne Çıkan Özellikler:

• Yedekli Çift Gyro & IMU Sistemi: BMI088 ve ICM-42688 sensör kombinasyonu ile ana sensör hattında bir sapma yaşandığında yedek hat anında devreye girer.
• 16 Kanallı PWM Çıkışı: 8 ana ve 8 yardımcı (auxiliary) kanal çıkışı sayesinde multikopter motorlarının yanı sıra servo motor, gimbal, gripper ve püskürtme sistemlerini esnekçe yönetir.
• Gelişmiş RTK ve Çift GPS Desteği: Radiolink'in santimetre düzeyinde hassasiyet sunan RTK konumlandırma ekosistemi ve çift GPS bağlantısı ile tam uyumludur.
• Açık Kaynak Firmware Desteği: Sektör standardı haline gelen ArduPilot ve PX4 açık kaynaklı uçuş yazılımlarını tam donanımsal optimizasyonla destekler.

Teknik Özellikler:

Uygulama Alanları:

• Tarımsal otonom ilaçlama ve gübreleme dronları (Zirai İHA otomasyonları).
• Geniş arazi taramaları, haritacılık ve fotogrametri odaklı otonom sabit kanatlı (Fixed-wing) uçaklar ve dikey kalkış yapan VTOL platformları.
• Endüstriyel boru hattı / enerji nakil hattı denetleme insansız hava araçları ve otonom su altı/su üstü (ROV/Bot) araçları.