AltIMU-10 v4 Jiroskop, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre

AltIMU-10 v4 Jiroskop, İvmeölçer, Pusula ve Altimetre

AltIMU-10 v4, ST'nin LPS25H dijital barometresi, L3GD20H 3 eksenli jiroskopu ve LSM303D 3 eksenli ivmeölçer/manyetometresini bir araya getiren kompakt (1,0" × 0,5") bir IMU ve altimetre kartıdır. Sensörler yüksek performanslı olsa da küçük boyutları ve 3,6 V altında çalışmaları, 5 V mikrodenetleyicilerle doğrudan kullanımını zorlaştırır. AltIMU-10 v4, dahili voltaj regülatörü ve seviye dönüştürücü devresi ile bu sorunları çözer.

AltIMU-10 v4, önceki sürüm v3'e göre daha hassas ve düşük gürültülü bir basınç sensörüne sahiptir. Orijinal AltIMU-10’a göre ise daha geniş manyetik algılama aralığı ve daha iyi jiroskop kararlılığı gibi birçok iyileştirme sunar. Ayrıca I²C adreslerinin değiştirilebilmesini sağlayan bir pin ile iki AltIMU aynı veri yolunda kullanılabilir.

Kart, AltIMU-10 v3 ve MinIMU-9 v3 ile pin uyumludur; yazılımsal bazı farklılıklar dışında sorunsuz çalışır. LPS25H, L3GD20H ve LSM303D sensörleri çok sayıda yapılandırma seçeneği sunar ve ortak bir I²C arayüzü ile kontrol edilir. Sensörlerin eksenleri kart üzerinde hizalanmıştır ve bu, yönelim ve yükseklik hesaplamalarında kolaylık sağlar. Uygun algoritmalarla 9 eksenli veriden yönelim (AHRS) ve basınç sensöründen yükseklik bilgisi elde edilebilir ve toplam 10 serbestlik derecesi (10DOF) sağlanır.

Şematik Gösterim:

Teknik Özellikler:

• Boyut: 1.0" × 0.5" × 0.1" (25 mm × 13 mm × 3 mm)
• Header pinleri olmadan ağırlık: 0.8 g (0.03 oz)
• Çalışma voltajı: 2.5 V – 5.5 V
• Besleme akımı: 6 mA
• Çıkış formatı (I²C):
  • Jiroskop: Her eksen için 16-bit okuma
  • İvmeölçer: Her eksen için 16-bit okuma
  • Manyetometre: Her eksen için 16-bit okuma
  • Barometre: 24-bit basınç okuması (4096 LSb/mbar)
• Hassasiyet aralıkları:
  • Jiroskop: ±245, ±500 veya ±2000°/s
  • İvmeölçer: ±2, ±4, ±6, ±8 veya ±16 g
  • Manyetometre: ±2, ±4, ±8 veya ±12 gauss
  • Barometre: 260 mbar – 1260 mbar (26 kPa – 126 kPa)

Faydalı Linkler / Dokümanlar:

• Jiroskop Nedir? Nasıl Çalışır?
• Raspberry Pi 3 İle MPU6050 İvmeölçer/Jiroskop Kullanımı