Tozkoparan Robot Yarışma Seti

Osmanlı imparatorluğu döneminde kemankeşlerden (keman = yay, keş = çeken, Kemankeş yay çeken, yani okçu) yayı öyle güçlü çekerler ki bazen yayın toz kısımları kopar, bu sebeple kemankeşe de tozkoparan lakabı takılırdı. Yayın kirişi hayvan bağırsağından yapılır, kirişin yaya bağlandığı kısımlara da “toz” denirdi. Bu yarışma teması tozkoparan lakabı takılan çok iyi ok atan kemankeşlerden esinlenerek yapılmıştır.  

Bu yarışma mekanik, yazılım ve sensör teknolojisi kullanılarak ortaya çıkarılan robotlarla gerçekleştirilir. Yarışma belirli bir parkuru takip ederek, parkur üzerindeki bir noktadan bir hedefe atış yapmak ve parkuru en hızlı olarak bitirmek şeklinde olacaktır. Robotların parkur üzerinde geçmiş olduğu aşamalara ve hedef tahtasındaki isabet ettiği yere göre puanlama yapılacaktır.

Bu set, MEB Tozkoparan yarışması için Robotistan tarafından oluşturulmuştur. Yarışma için gerekli ana malzemeler tek bir set içinde toplayarak size kolaylık sağlanmıştır. Bu set içinde ok atma mekanizması bulunmamaktadır. Bu mekanizmayı sizin tasarlamanız gerekmektedir. Tasarım ölçütlerinde takip etmeniz gereken şeyler Yarışma Kuralları dosyasında verilmiştir. Ok atma mekanizmasının tasarımından sonra otonom olarak çalışması için yaratıcı bir koda yazılması gerekmektedir. İlk etapta, başlangıç verildikten sonra robot çizgi izleyerek atış bölgesine gitmesi gerekmektedir. Atış bölgesine geldikten sonra hedefe dönerek atış yapması gerekmektedir. Ardından tekrar çizgi izleyerek parkuru bitirmesi beklenir. Detaylı bilgiler için yarışma kuralları dosyasını inceleyebilirsiniz.

Not: Kit içerisinden ok atma mekanizması çıkmamaktadır. Bu yarışma bu ok atma mekanizması için yaratıcı çözüm üretmenizi beklemektedir.

Paket İçeriği:

• mBot Bluetooth Robot
• mBot Pili
• Makeblock Renk Sensörü
• 3D Parça
• Servo Motor Tutucu Pleksi
• Servo Bağlantı Kablosu
• MG90s Servo Motor
• 10 adet 10cm Erkek-Erkek Jumper Kablo
• 2 adet M2x10mm vida
• 2 adet M2 somun
• 2 adet M3x12mm vida
• 2 adet M3 somun

Doküman / Yararlı Linkler:

• Tozkoparan Robot Yarışma Kuralları
• 3D Parça STL
• Tozkoparan Örnek Videolar

mBot Doküman / Yararlı Linkler:

• Yeni başlayanlar için gerekli bilgi ve linkler (Türkçe)
• mBot tanıtım dökümanı
• mBlock programlamayı indirmek için tıklayınız.
• Kids maker rocks with the robots(12 bölümden oluşmaktadır. Çocuklara grafik programlama, elektronik ve robotiği öğretmek için bir çok oyun ekranında mBot programlamayı eğlenceli bir şekilde göstererek kılavuzluk eder).
• Scratch 2.0 the adventures of Mike(9 bölümden oluşmaktadır. Oyun, animasyon ve bir çok interaktif hikayeler ile Scratch 2.0 dünyasını keşfetmeniz de sizlere kılavuzluk eder).
• Finlandiya Kokoa Standartı Sertifikası