12 V 37 mm 150 RPM Enkoderli 70:1 Redüktörlü DC Motor

Ürün Kodu
:
15790
Marka / Menşei
:
Pololu
Miktar
:
10+
Fiyat
:
230,65 TL + KDV
KDV Dahil Fiyat
:
272,17 TL
Aynı Gün Kargo
Saat 15:00’e kadar yapılan alımlarda aynı gün kargo imkanı
Alışveriş Listeme Ekle
Bu ürünü listenize ekleyerek daha sonra inceleyebilirsiniz.
Yorum Ekle
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Tavsiye Et
  • Resimler
  • Öneri Kutusu
  • 12 voltta 150 Rpm tur sayısına sahip bu motor 70:1 redüksiyon oranına sahiptir. Motorun arka kısmında bulunan enkoder sayesinde motorun dönme hızı ve tur sayısı arttırılarak hassas kontrol sistemlerinde rahatlıkla kullanılabilir. Motor mil çıkışı 6mm D şafttadır. Motor boşta yaklaşık 300mA akım çeker. Zorlanma torku 14 kg/cm'dir.

    Enkoder Kullanımı:
    Motor sistemlerinde kullanılan enkoderler motorun dönüş hızını veren sensörlerdir. İstenilen zaman aralığında motorun kaç tur attığını öğrenmek için veya haritalama sistemlerinde kullanılabilir. Bu motor üzerindeki enkoder 64 CPR'lik bir çözünürlüğe sahiptir. Motor dişli oranı 70:1 olduğundan, motor bir tam turunu tamamladığında enkoderden toplam 4480 pulse(darbe) alınır. 

    Motor Bağlantıları:

    • Siyah : Motor Gücü
    • Kırmızı : Motor Gücü
    • Mavi : Enkoderin Vcc(Besleme) Gerilimi (3.5V-20V)   
    • Yeşil : Enkoderin GND(Toprak) Kablosu
    • Sarı : Sensörün A kanalındaki çıkışı
    • Beyaz : Sensörün B kanalındaki çıkışı


    Manyetik enkoder sistemi üzerindeki hall effect sensörler 3.5V-20V arasında çalışabilir. 10mA akım çeker. A ve B çıkışları 0V'tan Vcc'ye yaklaşık 90° faz farklı kare dalgalardır. Geçişlerin frekansı size motorun hızını ve geçişlerin sırası yönü verir. Sensör bağlantı kabloları dışarı çekilmiş ve uçları açılmış haldedir. Aşağıdaki osiloskop ekranından A ve B çıkışlarını görebilirsiniz.

    Redüksiyon Oranı

    Hız(12V)

    Zorlanma Torku (12V)

    Zorlanma Akımı (12V)

    pololu enkoderli dc motor

    Enkoderli

    pololu enkodersiz dc motorEnkodersiz

    19:1

    500 Rpm

    5 kg/cm

    5 A

    -

    37Dx52L

    29:1

    350 Rpm

    8 kg/cm

    5 A

    -

    37Dx52L

    50:1

    200 Rpm

    12 kg/cm

    5 A

    -

    37Dx54L

    67:1

    150 Rpm

    14 kg/cm

    5 A

    -

    37Dx54L

    100:1

    100 Rpm

    16 kg/cm

    5 A

    -

    37Dx57L

    131:1

    80 Rpm

    18 kg/cm

    5 A

    37Dx52L

    37Dx57L

     



    Bu motorlar 1V gibi düşük voltajlarda dönmeye başlayabilirler ancak önerilen çalışma voltajı 12V’tur.

    Motorun ön yüzünde 6 adet M3 vida montaj yerleri sayesinde motoru istediğiniz şekilde sabitleyebilirsiniz. Sabitleme için dilerseniz 37D Metal Motor Tutucuları da kullanabilirsiniz. Bu tutucular motorlarla tam uyumludur.

    Aşağıdaki resimde motorun teknik resmini inceleyebilirsiniz. Burada X olarak gösterilen redüktör boyu 19:1 ve 29:1’lik motorlarda 22mm, 50:1 ve 67:1’lik motorlarda 24mm, 100:1 ve 131:12lik motorlarda ise 26,5mm’dir.

    12 v 37 mm 150 rpm enkoderli 70:1 redüktörlü dc motor boyutları 

    Özellikleri:

    • Boyutları : 37Dx70L
    • Ağırlık : 230 gr
    • Mil Şaft Çapı : 6mm
    • Redüksiyon oranı : 70:1
    • Hızı (12V) : 150 Rpm
    • Boşta Çektiği Akım (12V) : 300 mA
    • Zorlanma Akımı (12V) : 5 A
    • Zorlanma Torku (12V) : 14 kg/cm  
    • 64 CPR Enkoder
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.