Tanım: Bu kodlayıcı kartı iki kızılötesi yansıma sensörünü 42x19 mm’lik tekerleğin gövdesi içerisinde tutmak ve tekerleğin kenarları boyunca on iki dişin hareketini ölçmek için tasarlanmıştır. İki sensör, fazın dışında yaklaşık 90 derecelik dalga formlarını sağlamak için yerleştirilerek, hareketin algılanmasına ve her bir diş için dört sayım alarak bir teker dönmesi için 48 sayım alınmasına izin vermektedir.
Kartın kompakt yerleşimi tekerin gövdesi boyunca ki bütün bileşenler için erleşmesine izin vererek, kartın motor ve gövde arasında kurulmasına izin vermektedir. Kodlayıcı, 4.5 V ila 5.5 V arasında çalışması için kalibre edilmiştir ancak 3.3V değerinde çalışması için yeniden kalibre edilebilir.Kodlayıcının iki dijital çıkışı vardır, böylece pek çok mikro denetleyici üzerindeki dijital giriş pinlerine direk olarak bağlanabilir (değişikliklerde ara kesintiler oluşturabilen girişler tavsiye edilmektedir). Bir dönüşte 48 durum değişikliği ve 1 m/s’lik hızıyla (saniyede 3 feetin biraz üzerinde) saniyede yaklaşık 360 durum değişikliği oluşturabilmektedir. Aynı anda kullanılan iki kodlayıcı ile, bu birçok değişik sürücü robotunda geçerlidir, kodlayıcılar neredeyse her milisaniyede bir müdahale gerektirmektedir. Kodlayıcının kodunun çözümlenmesi, Atmel ATMega 168 gibi bir mikro işlemcinin işlem gücünün yalnızca küçük bir yüzdesini işgal edecektir.
Özellikler:
4.5-5.5V çalışma voltajı
2 dijital çıkışlar
5V’ta 14mA’lik tüketim
Bir dönüşte 48 sayım (lineer çözünürlük 3mm’nin biraz altında)
Arduino
