Baby Orangutan B-328 Robot Controller - Orangutan - Pololu - -Robot Malzemeleri, Robot Kitleri, Motorları, Sensörleri, Tekerlekleri -Robotistan.com


Kategori	:	Orangutan
Marka	:	Pololu
Stok Kodu	:	PL-1220
Ürün Adı	:	Baby Orangutan B-328 Robot Controller




Fiyat	:	40,54 TL + KDV
Kdv Dahil	:	47,84 TL

Havale	:	46,40 TL (%3 havale indirimi)
Adet	:

47,84 TL den başlayan taksitlerle!!

Tanım:

Baby Orangutan küçük robotlarınızı kontrol etmeniz için tam bir çözüm sağlar. Orangutan robot kontrol hattının en önemli özellikleri: programlanabilir ATmega48 ya da ATmega168 ya da ATmega328P AVR mikroişlemcisini kullanarak iki DC motor kontrolünü sağlar. Hardware özellikleri olarakta iki adet onboard uyarıcı ledler, ayarlanabilir potensiyometre, 20MHz rezonatör ve ters batarya bağlantı koruması bulunmaktadır.

Büyük Orangutan kartına göre bazı parçaların çıkartılmasıyla Baby Orangutanın fiyatı daha düşük hale getirilmiştir. AVR mikro işlemcisi sayesinde size programlama büyük kolaylık sağlayacaktır.

Özellikler & On-Board Hardware

Toplam boyut: 1.2" x 0.7"
Giriş Voltajı: 5-13.5 V (15 V absolute maximum)
İki adet çift yönlü motor giriş portu sayesinde kanal başına ~1 A continuous (3 A peak)
Programlanabilir 20 MHz Atmel ATmega48 AVR microcontroller (4 KB flash, 512 bytes SRAM, 256 bytes EEPROM) veya Atmel ATmega328P AVR microcontroller (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
18 user I/O lines, 16 sı digital I/O olarak ve 8 i analog giriş kanalı olarak kullanılabilir.
1 kullanıcı LEDi
Kullanıcı potansiyometre, ADC7 e bağlanmıştır
20 MHz harici rezonatör
Pinout, Orangutan SV-328 ve Orangutan LV-168 ile uyumludur böylece aynı kod genellikle bu cihazlardada çalışır

ATmega48, ATmega168, ve ATmega328 karşılaştırılması

Baby Orangutan B, ATmega48 veya ATmega328P AVR microcontroller ile gelir (ATmega168 versiyonunun üretimi bitmiştir) . mega48 ve mega328P arasındaki ana fark memory boyutu, boot loader desteği ve interrupt vector boyutudur. mega328, mega48 ve mega168 e göre 10MHz in altındaki frekanslarda daha düşük voltajla çalışabilir.

	mega48	mega168	mega328P
Flash	4K Bytes	16K Bytes	32K Bytes
RAM	512 Bytes	1024 Bytes	2048 Bytes
EEPROM	256 Bytes	512 Bytes	1024 Bytes
Interrupt Vector Size	1 instruction word/vector	2 instruction words/vector	2 instruction words/vector
Boot Loader Section	none	128, 256, 512, or 1024words (256, 512, 1024, or 2048 bytes)	256, 512, 1024, or 2048words (512, 1024, 2048, or 4096 bytes)